微型力反饋Momo方向盤

這是設計和STL文件的微型力反饋方向盤我做的備件從其他項目。它最大的特點是720度的旋轉范圍，就像真正的方向盤一樣，除了軟件定義的擋塊外，沒有真正的硬擋塊。
電機由3.7v 2500mA電池供電，該電池由電池充電器（Adafruit）充電，然后升壓至18.5v。使用的小型齒輪馬達可以在24伏電壓下運行，因此在不短路過大電流的情況下，電壓越低，失速越容易。馬達由一個很小的橋驅動。
FFB控制器是我在2015年設計的，背面有DB9插頭，所以你可以連接我原來的G27換擋器和G27踏板。它使用MMOS固件，并具有額外的無線按鈕支持。
我在這里放了一個鏈接到MMOS固件的副本use:
為了測試該設備，我使用了4個按鈕連接在一個adafruit piggrl按鈕印刷電路板上，我在電機蓋的一側有剩余的，并連接一個小拇指棒來控制氣體和剎車。
試駕視頻：
如果您不確定什么是強制反饋或它是什么，請觀看此視頻does:
再仔細看看device:
我增加了羅技G27換檔器和踏板上的以下videos:
和他們一起試駕：
馬達是從一個小絞車上打撈出來的，可能最初是用來在飛機上安裝襟翼的。從齒輪頭上的標記和電壓實驗可以看出，該電機是一臺24v/500mA失速的微電機，轉速為14600RPM，失速轉矩為2.89mn-m。還原后tralates為124.3mN-m。乘以車輪半徑，我們得到1牛頓扭矩的方向盤上完全失速！??！
福爾哈伯
微型電動機
直徑14/1，縮比43:1。
我使用的編碼器是磁性無觸點AMT103：
它的分辨率為2048 CPR，足以使FFB的測量更加平滑。
有關更大的FFB方向盤的詳細信息，請參閱here:https：etpeimmwheel/build-guide
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謝謝
塔諾斯