完整的拱廊旋轉(zhuǎn)器

這是一個(gè)完整的旋轉(zhuǎn)器使用的拱廊柜。我和媽媽一起用這個(gè)。即使有其他的設(shè)計(jì)。我必須在零之前開發(fā)它。 你需要什么。 N°1 Leonardo Micro ATmega32U4 16MHz 5V替換ATmega328 Arduino Mini Stock TE463 N°1個(gè)增量Ottica Codecoditore a Rotazione 400脈沖/轉(zhuǎn)coder N°3個(gè)m3x10 N°1個(gè)m2x12帶螺母 打印旋鈕 打印法蘭 把這段代碼放到arduino micro中： 包括 枚舉PinAssignments{ 編碼器pina=2， 編碼器pinb=3， clearButton=8 }; volatile int encoderPos=0； int lastReportedPos=1； int編碼器移動(dòng)=0； 布爾集合=假； 布爾B_集=假； 無(wú)效設(shè)置（）{ pinMode（編碼器pina，輸入）； pinMode（編碼器pinb，輸入）； pinMode（clearButton，輸入）； 數(shù)字寫入（編碼器pina，高）；打開上拉電阻器 數(shù)字寫入（編碼器pinb，高）；打開上拉電阻器 數(shù)字寫入（clearButton，高）； 中斷0上的編碼器引腳（引腳2） attachInterrupt（0，doEncoderA，CHANGE）； 中斷1上的編碼器引腳（引腳3） 附件中斷（1，不編碼，更改）； 串行開始（9600）； } 無(wú)效循環(huán)（）{ 如果（lastReportedPos！=編碼器（RPO）{ encoderMove=（encoderPos lastReportedPos）； （“索引：”）； 串行打?。╡ncoderPos，DEC）； （“--encoderMove:”）； 串行打?。ň幋a器移動(dòng)，12月）； n（）； if（數(shù)字讀?。ㄇ宄粹o）=低）{ encoderPos=0； } 如果（（編碼器移動(dòng)<=127）&（編碼器移動(dòng)<=127）） （編碼器移動(dòng)，0，0）； 其他的 如果（編碼器移動(dòng)>127） 鼠標(biāo)移動(dòng)（127，0，0）； 其他的 鼠標(biāo)移動(dòng)（-127，0，0）； lastReportedPos=編碼RPO； } 延遲（10）； } 狀態(tài)變化時(shí)中斷 void doEncoderA（）{ 試驗(yàn)牽引 A_set=digitalRead（編碼器pina）==高； 如果A引出B，則調(diào)整計(jì)數(shù)器 encoderPos =（一套！=B\u設(shè)置） 1 : -1; } 改變狀態(tài)時(shí)中斷 void doEncoderB（）{ 試驗(yàn)牽引 B\u set=digitalRead（編碼器pinb）==高； 如果B跟在A后面，則調(diào)整計(jì)數(shù)器 encoderPos =（A\U集==B\U集） 1 : -1; } 到了晚上，你就可以用一個(gè)漂亮的旋轉(zhuǎn)器玩雅克諾德了。 使用A arduino針腳2和B arduino針腳3。 如果需要更多幫助，請(qǐng)聯(lián)系我。