發(fā)布時間：2025/7/13 18:17:00
四自由度關(guān)節(jié)式碼垛機器人，包含整機的三維SW2024設(shè)計，包含二維CAD設(shè)計，二維總裝配圖，大臂回轉(zhuǎn)盤1，大臂組件，旋轉(zhuǎn)底座箱體等。整機實現(xiàn)底座旋轉(zhuǎn)，大臂俯仰，小臂俯仰，末端執(zhí)行器旋轉(zhuǎn)夾取等動作。
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