RC船舷外馬達(dá)

RC船舷外發(fā)動(dòng)機(jī)

我最初在2021年初開(kāi)始了這段旅程，最初的想法是為我擁有的地下泳池創(chuàng)造一個(gè)機(jī)器人泳池撇油器。

從那以后，我決定建造我自己的RC船一樣的物體，因?yàn)槲蚁矚g這種東西，而且大多數(shù)RC船的目標(biāo)是在一個(gè)大空間里快速移動(dòng)，或者僅僅是玩具。

我買了一臺(tái)價(jià)格合理的刷毛馬達(dá)和ESC，并為我已經(jīng)擁有的RC汽車控制器購(gòu)買了一個(gè)新的接收器(Hobby King)。

我在亞馬遜訂購(gòu)了一些U型關(guān)節(jié)和船用推進(jìn)器和軸，然后開(kāi)始設(shè)計(jì)這款產(chǎn)品。我最近剛剛迷上了Windows應(yīng)用程序OpenSCAD，這是一個(gè)基于腳本的3D設(shè)計(jì)應(yīng)用程序，我發(fā)現(xiàn)它很容易使用，特別是它的參數(shù)化，可以讓你輕松地調(diào)整設(shè)計(jì)的幾何尺寸。

我開(kāi)始玩弄軸和馬達(dá)的位置，嘗試了帶有多個(gè)U形關(guān)節(jié)的固定軸，然后嘗試了一個(gè)柔軸，但對(duì)任何結(jié)果都不滿意。我還設(shè)計(jì)了幾種不同的方向舵配置來(lái)配合所有這些。然后，我在亞馬遜上看到了一臺(tái)為RC船出售的舷外馬達(dá)，我想，當(dāng)然，我可以做到。我不得不訂購(gòu)了幾個(gè)錐齒輪和一些軸承，但以研發(fā)的名義，還有更多的零件和部件。

我的想法是一個(gè)舷外有意義的，因?yàn)樗?jiǎn)化了傳動(dòng)軸設(shè)置，同時(shí)作為一個(gè)方向舵。我確實(shí)在一個(gè)模型中玩了一些塑料錐齒輪。我不確定它們能持續(xù)多久，但它們肯定有效。

我開(kāi)始在Windows的OpenSCAD中創(chuàng)建我所有的模型，但在2021年4月左右，我改用iPad Pro上的Shapr3D，除了回到OpenSCAD上進(jìn)行一些螺紋生成外，它很棒。過(guò)去，我一直在為使用SketchUp和其他工具進(jìn)行3D設(shè)計(jì)而苦苦掙扎，但Shapr3D使用蘋果鉛筆非常直觀。

我最近剛剛買了一臺(tái)新的iPad Pro，這樣我就可以玩Shapr3D了，它承諾在3D設(shè)計(jì)方面帶來(lái)新的體驗(yàn)，這是我過(guò)去一直在努力解決的問(wèn)題。

因此，我根據(jù)我所擁有的部件的樣機(jī)進(jìn)行了這個(gè)設(shè)計(jì)：

Turnigy Trackstar 540-20T拉絲電機(jī)(直徑36 mm)。

這只有11,700轉(zhuǎn)的額定轉(zhuǎn)速，但我想要一個(gè)高扭矩馬達(dá)的功率超過(guò)速度。

一個(gè)100毫米長(zhǎng)的4毫米的船支柱軸(一端有螺紋)，一個(gè)50毫米的桶，里面裝滿了油脂。

一個(gè)105毫米長(zhǎng)的4毫米長(zhǎng)的軸，我是從我最初買的一個(gè)更長(zhǎng)的軸上切下來(lái)的。

一個(gè)4毫米到3.175毫米的U型聯(lián)軸器，連接105毫米的軸和我有的電機(jī)。

兩個(gè)BQLZR 15T 0.8模塊圓錐齒輪4 mm內(nèi)徑黃色，亞馬遜車型(顯然不再有貨)

從另一個(gè)船支柱軸上取下一個(gè)4毫米螺旋槳環(huán)(用作支柱軸筒內(nèi)側(cè)的環(huán))。

三個(gè)4 mm直徑x 15 mm外徑x 5 mm深的軸承(來(lái)自Amazon)

我在Shapr3D中設(shè)計(jì)了所有這些部件(除了螺紋)在90度的配置中，并設(shè)計(jì)了它們周圍的外殼。

這是第二個(gè)版本的外殼，因?yàn)槲覍?duì)第一個(gè)版本一點(diǎn)也不滿意，打印出來(lái)后再也沒(méi)有嘗試過(guò)使用它。它看起來(lái)不太結(jié)實(shí)。

我承認(rèn)這比我想象的要難看得多，也許我會(huì)在未來(lái)讓它看起來(lái)更像一個(gè)舷外馬達(dá)。現(xiàn)在我對(duì)它的工作方式很滿意，我特別自豪的是螺絲調(diào)整，以提高/降低電機(jī)，以調(diào)整錐齒輪嚙合的壓力。

我重復(fù)使用了我在最后一個(gè)工作舵上已經(jīng)有的轉(zhuǎn)向角擴(kuò)展部分，它將連接點(diǎn)提高到與伺服桿連接。有一些我沒(méi)有添加到模型中的洞最終是我手工鉆的，因?yàn)槲也淮_定我最終會(huì)想要它們?cè)谀睦?。一旦我確定了我想讓它坐在船上的高度，就鉆了與舷外支架上的洞相匹配的洞。我還為螺絲增加了一個(gè)單孔，以便將螺紋調(diào)整鎖定在適當(dāng)?shù)奈恢?，因?yàn)槲沂褂玫碾姍C(jī)的扭矩可以很容易地旋轉(zhuǎn)它。

我已經(jīng)包含了用于線程的OpenSCAD文件和.stl。如果您想要使用這些庫(kù)，您必須按照作者說(shuō)明配置您的OpenSCAD庫(kù)：

我只是擺弄了一下可用的標(biāo)準(zhǔn)螺紋號(hào)，以便找到一種我的馬達(dá)可以放在里面有一些回旋空間的螺紋號(hào)。也想要一個(gè)相對(duì)粗大和豐滿的螺紋尺寸，以便更容易在塑料中使用。

我用PETG打印了我所有的3D作品，因?yàn)樗跇O端環(huán)境下更耐用，比如天氣、水和陽(yáng)光。我用0.06噴嘴在我的Prusa Mk3上打印了所有這些內(nèi)容，大大減少了打印時(shí)間。即使在那時(shí)，整個(gè)過(guò)程也超過(guò)了16個(gè)小時(shí)，打印出了“隨處可見(jiàn)的支持”。

我肯定要補(bǔ)充的一件事是發(fā)動(dòng)機(jī)的蓋子，這樣它就不會(huì)有太多機(jī)會(huì)被弄濕。這將是一個(gè)很好的機(jī)會(huì)，給它更多的“舷外”發(fā)動(dòng)機(jī)形狀。