LowRider CNC V2 X和雙Y端止動塊和Z探頭

低騎手歸位序列視頻：
更新2019-06-17-增加了帶集成止動緩沖器的安全帶夾持器，并匹配了固定在Y托架外部的止動支架。增加了皮帶固定器的零件，如果你的皮帶不夠，可以給你幾英寸的皮帶。增加了安裝伺服部署Z探頭，所以它不需要寶貴的表空間。我必須移動Z最小結束停止到Z最大連接器，所以你需要改變你的結束停止插入那里。伺服，如果你有一個，連接到Z最小結束停止。伺服臂匹配MG90S伺服。我在這里得到了我的：
更新了2019-05-04-增加了Z端停止壓力膜探頭的安裝，更改了固件以使Z端停止常開以支持此功能。如果使用的是機械開關，則需要將此設置更改回原來的設置。我用了壓力傳感器here:
更新2019-04-03-將Y端止動塊安裝上的孔改為槽，使其可調
更新的2019-03-20-Z探頭蓋有一個凸起，妨礙擋板。更新了“90degreeehingedendstop-bottom”的新版本。如果你印的是舊版本，只要稍微打磨一下就可以修好。
包括可打印部件安裝和X端停止，雙Y端停止，和一個Z端停止探頭到lowrider V2。
請不要嘗試這個，除非你是編輯和更新馬林固件舒適。
裝配：
X末端停止：推入現有的Z安裝在低騎手如圖所示?？赡苄枰稽c砂紙或膠水取決于您的打印機公差，但我的適合緊密。導線到X最小接頭。
Y端停止；如圖所示，用螺絲固定在木片的側面。將Y止動塊凸塊連接到皮帶上，以便在止動塊接觸時，托架與工作臺端部平行。如果您想確保沒有晃動，有一個地方可以放置一個可選的M2螺栓。將第二個Y止動塊連接到Y最大止動塊接頭。
Z探頭：打印兩半。合頁打印到位。。如果你的打印機有良好的公差，折頁部分應該來回擺動30度左右沒有太多的麻煩。將止動塊插入外殼，并將螺栓擰入擋板的孔中，以便推入時接觸止動開關。調整螺栓，使開關在中途觸發(fā)（越快越好）。組裝兩半時，把海綿狀的東西塞到擋板下面，這樣擋板就會反彈回來。我用了一塊神奇的橡皮擦。兩半合在一起。用儀表測試開關按下時也應發(fā)出咔嗒聲。像圖中那樣在開關上粘一塊金屬，這樣就不會使開關頂部凹陷。將探針的底座擰到右側木制側件上，形成圍繞Z步進器的Y形。將另一個支架連接到Z探頭上，并用螺栓將它們固定在一起，以便路由器鉆頭可以向下一些，并與之接觸而不受干擾。導線到Z最小接頭。
打印出許多尺寸不同的Z墊片零件。。0.2mm，0.4mm，1mm等。將墊片放在Z管上，這樣當在最右邊或最左邊的草原脫離時，車廂與桌子處于同一水平。確保所有4個角都牢牢地靠在墊片上，并且它們下面都沒有間隙。
在這里下載我的lowrider fork固件：
查看用FSIGAP標記的配置文件行。。您需要更改床位大小以匹配您的桌子，并更新“自定義歸位”菜單命令，因為它會將托架移動到中間X坐標，通過重力將其放置以對齊。查看M666命令，使您的車廂完全成直角
我的工作流程是這樣的。。從fusion 360導出gcode，關閉任何類型的回車歸位或z探測。加載到cnc.js中，然后在固件中的自定義菜單上選擇選項以對齊X、Y、Z和Z級。我還在CNC.js中添加了與自定義按鈕相同的gcode，以便在那里單擊它。歸位完成后，發(fā)布G0 Z0（或任何材料的高度）。開始！
注意Z探測將根據所安裝的工具的不同而變化，所以我認為它應該對工具的變化非常有效。掛載是軟性的，所以你可以選擇讓它騎在你的棄土板或有一個沿邊緣的空間，它可以直接在桌子上滑動。
這是我的XY歸位、Z對齊和Z探測腳本：
G54集團
G28 X Y；原點X和Y
M220 S100型；進給率=100%
G0 X650Y5型；移動托架使其在工作臺的X方向居中
G91型
G0 Z10；移動到1cm高度
G91型
G0 Z-5；向下移動5mm
M18 Z；分離Z步進器
90國集團
G4 P3000；暫停2秒鐘，讓它落下
M17型
G4 P500；重新啟動步進電機，讓它有點火。
M220 S100型；全進給率
G91型
G0 Z70型；騰出足夠的空間進行探測
M280 P0 S94型；使用伺服展開Z探頭（94度角）
G28 Z型；原點/探頭Z
M280 P0 S140型；帶伺服（140度角）的收起Z探頭
M220 S100型；全進給率
G0 X0Z40型；將X移到0
結果是，我可以用我的lowriter畫一個300毫米的正方形，關掉它，移動馬車，把它放回原位，再畫第二個正方形，它完全可以重復到我的筆的寬度，我看不出有什么不同。而且，就我所能測量的而言，這個正方形是完全正方形的。