用于高分辨率全景圖的機(jī)器人萬(wàn)向架

便攜式，三腳架安裝，輕型萬(wàn)向架機(jī)器人，用于高分辨率球面全景。將相機(jī)水平旋轉(zhuǎn)360度，垂直旋轉(zhuǎn)180度，以覆蓋整個(gè)環(huán)境，減去其圓形三腳架的小面積。

可用于球面全景、千兆像素?cái)z影、時(shí)間流逝攝影，甚至可用于任何小型相機(jī)的DIY云臺(tái)。它的設(shè)計(jì)目標(biāo)是重量輕、體積小，以便在旅行時(shí)使用，因此在這一方向上做出了一些妥協(xié)。相機(jī)移動(dòng)緩慢，這不是一個(gè)實(shí)時(shí)穩(wěn)定的萬(wàn)向節(jié)。

最適合縫合成非常大的全景圖像的照片。相機(jī)可以安裝在垂直和水平方向上圍繞其“結(jié)點(diǎn)”(光學(xué)中心)旋轉(zhuǎn)，以避免導(dǎo)致常規(guī)萬(wàn)向節(jié)拼接問(wèn)題的視差誤差。垂直定位是通過(guò)內(nèi)置在單元中的導(dǎo)軌滑塊實(shí)現(xiàn)的，水平定位是通過(guò)偏移式相機(jī)支架實(shí)現(xiàn)的。

這是一個(gè)更大項(xiàng)目的一部分，其中包括Arduino控制器和智能手機(jī)(IOS)控制應(yīng)用程序。


所需部件

(2)28BYJ-48電機(jī)
(4)688-2RS軸承(8x16x5 Mm)-
(1)1/4英寸D頭或平頭三腳架螺絲(見(jiàn)圖)，用于連接相機(jī)
(1)用于三腳架支架的5/8“至1/4”三腳架適配器-均為
抓緊膠帶或TPE層，以避免三腳架和相機(jī)支架滑移

某些參數(shù)可以在Autodesk Fusion 360中進(jìn)行調(diào)整。完整的Fusion360模型(按原樣提供)位于