包裝機器人（SW+說明書）

包裝機器人設(shè)計，包含三維SW2024整機設(shè)計，包含設(shè)計計算書，包含有限元分析，包含D-H坐標，正逆解，空間軌跡，matelable仿真分析等。包裝重物 ≤50kg 底座旋轉(zhuǎn)角度與角速度 （0°，360°），角速度：3πrad/s 大臂俯仰角度與角速度 （-60°，60°），角速度：2πrad/s 小臂俯仰角度與角速度 （-45°，45°），角速度：2πrad/s 腕部旋轉(zhuǎn)角度與角速度 （-60°，60°），角速度：3πrad/s 自由度 6 驅(qū)動形式 伺服電機，減速器，減速電機 機械臂形式 多關(guān)節(jié)