NERF對(duì)手助攻

嗨!我叫艾德·穆薩，今年16歲，我是一名有抱負(fù)的工程師。這是我自己的NERF競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的助手，我設(shè)計(jì)，3D打印，建造和編程。NERF對(duì)手的助攻是一個(gè)自動(dòng)的NERF挑戰(zhàn)，只需按下一個(gè)按鈕就可以炮擊對(duì)手的子彈。這款車的特別之處在于，它可以在很遠(yuǎn)的地方進(jìn)行控制，因?yàn)樗褂昧思t外傳感器。NERF的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手助攻已經(jīng)證明能夠遠(yuǎn)距離投籃，以最高的速度投籃，并且投籃精度高。
這是NERF競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手在Tinkercad中的3D模型

以下是一些視頻，展示了這一點(diǎn)的運(yùn)行情況以及一些測(cè)試



這一裝置利用了以下三種獨(dú)特的機(jī)制。
馬格韋爾

彈藥筒允許彈夾被推入以卸下子彈。這是通過設(shè)計(jì)一個(gè)料盒井來實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)料盒裝載時(shí)，它可以推動(dòng)料盒的杠桿。

裝載機(jī)

裝載機(jī)將子彈移到飛輪上。它利用一個(gè)齒輪來推動(dòng)子彈前進(jìn)。裝彈器是有效的，因?yàn)樗试S一次發(fā)射一顆子彈，同時(shí)限制另一顆子彈。它還可以一次發(fā)射多顆子彈。裝載器還被設(shè)計(jì)為不會(huì)卡住子彈，并具有平穩(wěn)的接觸。

飛輪

飛輪使用212V直流摩托車以相反的方向旋轉(zhuǎn)來發(fā)射子彈。當(dāng)子彈被裝載機(jī)推過時(shí)，飛輪會(huì)以極快的速度旋轉(zhuǎn)，并向前發(fā)射。飛輪是最重要的機(jī)制，也是NERF對(duì)手助攻的核心。

我利用了Tinkercad的兩個(gè)函數(shù)來創(chuàng)建這個(gè)。我使用設(shè)計(jì)工具制作了競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手Assistate的模型，并將其導(dǎo)出到我的CR-10 3D打印機(jī)上進(jìn)行3D打印。我還使用電路工具創(chuàng)建了原理圖，并編寫了挑戰(zhàn)的代碼，使其具有獨(dú)特的能力。NERF的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手助攻有以下特點(diǎn)。
LCD顯示屏

液晶屏顯示11.7V脂肪電池的電池百分比，就像彈盒被完全推入一樣。

Lipo型電池

競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的輔助包括一個(gè)11.7伏的脂肪電池，可以在不完全取出的情況下重新更換。

終點(diǎn)?？奎c(diǎn)

有一個(gè)迷你的止動(dòng)開關(guān)，可以檢測(cè)彈夾是否在里面，否則它就不會(huì)拍攝。它位于馬格韋爾旁邊。彈夾有一個(gè)附件，可以讓它在完全插入時(shí)推動(dòng)末端止動(dòng)裝置。

紅外遙控器和接收器

NERF的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手Assistate配備了紅外遙控器和紅外接收器，只要你有遙控器，它就可以在很遠(yuǎn)的地方工作。遠(yuǎn)程SPI上的電源按鈕啟動(dòng)飛輪，而除2-9以外的每個(gè)按鈕通過啟動(dòng)加載器發(fā)射一顆子彈。2比9更快地射出了那么多子彈。因此，按下5鍵就可以連續(xù)發(fā)射5發(fā)子彈。

這是我在Tinkercad中制作的原理圖和代碼

NERF輔助零件列表
2x Uxcell聯(lián)軸器2.3 mm至3 mm內(nèi)徑L26xD10機(jī)器人電機(jī)車輪剛性聯(lián)軸器接頭：每個(gè)-總計(jì)6.79美元-13.58美元
1X瞬時(shí)鉸鏈金屬滾筒微型開關(guān)：TOTAL-2.501x LIPO充電器2S-3S平衡電池充電器7.4-11.1V：TOTAL-14.991X男性女性子彈連接電源插頭：TOTAL-1.251X 7圓形彈盒雜志為NERF競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手Zeus Apollo XV-700/XVIII-700 Blaste BB035更換子彈夾：TOTAL-$9.001x Arduino Nano：TOTAL-9.00
焊料：總計(jì)-2.00美元
22awg電線：總計(jì)-8美元
2x L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器板模塊：總計(jì)-9.00美元?英寸熱收縮管：總計(jì)-2.00美元
1/2英寸熱收縮管材：總計(jì)0.5美元
1x 11.1V Lipo電池：總計(jì)16.00美元
1倍紅外接收器和遙控器：總計(jì)10美元
1x 1602液晶屏：總計(jì)-6美元
13個(gè)M3 x 14毫米六角螺絲：總計(jì)-1.5美元
13x M3 3 mm內(nèi)六角金屬螺母緊固件：總計(jì)-1.502x M3 x 50 mm六角螺絲：總計(jì)-0.50美元
1倍迷你齒輪馬達(dá)：總計(jì)10.69美元
2x 27 mm直流電機(jī)：總計(jì)-12.00美元
2毫米黑色泡沫：總計(jì)-2美元
1x 10k電位器：總計(jì)1.60美元
1x 100k歐姆電阻器：總計(jì)-0.06美元
1x 10k歐姆電阻器：總計(jì)0.06美元
1X電子開關(guān)：總計(jì)0.50美元
7倍彈藥：總計(jì)1美元
1個(gè)手腕支架：總計(jì)10.00美元
8x5x5x3 mm磁鐵：總計(jì)1.44美元
長(zhǎng)絲
藍(lán)絲：總計(jì)16.18美元
黑絲：總計(jì)0.71美元
灰絲：總計(jì)-0.07美元
白絲：總計(jì)5.53美元
橙色燈絲：總計(jì)0.22美元
纖維總成本--22.5美元
零配件價(jià)格--169.62美元