雙軸傾斜四旋翼直升機(jī)無人機(jī)

這是隨后建造和測試的雙軸傾斜四旋翼直升機(jī)項(xiàng)目的最終設(shè)計(jì)。該設(shè)計(jì)將MOTO改為更強(qiáng)大的COBRA 2208 2000千伏無刷直流電機(jī)，采用了6x4.5“三葉螺旋槳。每臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)可以產(chǎn)生高達(dá)1千克的推力；通過經(jīng)驗(yàn)測試確定。對(duì)于重量約為1.6千克的車輛，4千克凈推力為執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作留出了足夠的頭部空間。這里的目的是設(shè)計(jì)、建造和測試一種新型的超驅(qū)動(dòng)四旋翼，它可以將每個(gè)螺旋槳產(chǎn)生的推力矢量化，擴(kuò)大飛機(jī)可以承受的可行運(yùn)動(dòng)范圍。具體地說，其思想是通過解決傳統(tǒng)四轉(zhuǎn)子固有的欠驅(qū)動(dòng)問題，將非零姿態(tài)和位置設(shè)定點(diǎn)跟蹤應(yīng)用于四轉(zhuǎn)子平臺(tái)