基于Arduino Mega328的三軸GRBL數(shù)控步進控制器

這是我對GRBL Mega328三軸步進驅(qū)動器板的看法，用于我的數(shù)控磨床。它是為Watterott-Electronics(我真的很喜歡，因為它們真的很酷(它們在電機空閑時降低電流，并且它們是靜音=；)在這里提供的分路板上的新Trin ic TMC2100步進驅(qū)動器芯片而設(shè)計的。

但你也可以使用其他步進驅(qū)動程序，如德州儀器DRV8825或Pololu A4983，如果你愿意。

只有一個電源輸入(24-45伏)，電路板使用降壓轉(zhuǎn)換器為控制器產(chǎn)生5V/3.3V電源。
所有輸入都通過光電耦合器和DCDC轉(zhuǎn)換器進行電氣隔離，以提供二次側(cè)[鏈接]( SIL4)，因此EMV進入末端電纜和對數(shù)控控制器進行有趣的操作不會有任何問題。
板載FTDI USB芯片的Atmel Mega328控制器
為Arduino使用了非常棒的GRBL固件

在軟件方面，我使用bcnc作為G代碼的發(fā)送器和自動調(diào)平平臺來加工印刷電路板。

用KiCAD設(shè)計的電路板和原理圖

為了省錢，我為步進器司機增加了一個冷卻器。它使用了一個打印的管道和一個40毫米的5V風扇。

2015年8月29日-上傳了最新的SketchUp文件，具有更容易打印的風扇風管以及改進的底部和頂部外殼部件。

我現(xiàn)在有幾個專業(yè)制造的印刷電路板(只有裸露的電路板，沒有焊接部件)，所以如果有人對這些感興趣，讓我知道。

更新！

在FTDI(USB)部分有一個愚蠢的錯誤，VCC連接到3.3V，導致USB連接隨機失敗或完全失敗。

我修好了電路板和電路圖。