三角打印機(jī)的尺寸精度校準(zhǔn)

這是干什么的
這些對(duì)象的目的是幫助您微調(diào)三角打印機(jī)上的校準(zhǔn)，以生產(chǎn)尺寸精確的零件。（您的打印機(jī)可能已經(jīng)關(guān)閉-這將幫助您將其一直帶到那里。）在執(zhí)行此操作之前，您至少需要使用Rostock MAX組裝手冊(cè)中描述的GeneB 3點(diǎn)方法校準(zhǔn)打印機(jī)。隨便什么都可以。你也應(yīng)該有你的擠出機(jī)步/mm校準(zhǔn)-一個(gè)不完美的過(guò)程，但這個(gè)過(guò)程將彌補(bǔ)任何錯(cuò)誤步/mm。
在打印雕像和其他小擺設(shè)時(shí)，尺寸精度是非常重要的，但是如果你想打印一些必須與其他東西相匹配的東西，尺寸精度是不重要的。如果較大的打印在運(yùn)行一段時(shí)間后出現(xiàn)故障，尤其是由于熱端撞擊（縮放太?。┗蚍謱樱s放太大）而導(dǎo)致打印失敗，這也會(huì)有幫助。如果你想打印的零件將被用來(lái)形成一個(gè)三維打印機(jī)或其他一些機(jī)器的結(jié)構(gòu)組件，這是非常非常重要的！
.工作原理
在delta機(jī)器人上，固件中的臂長(zhǎng)設(shè)置直接影響縮放。如果你的零件太小了，你需要告訴固件，手臂稍微短了一點(diǎn)，這樣它就知道它必須把它們推得更遠(yuǎn)一點(diǎn)才能得到正確的結(jié)果。同樣地，如果你的部件太大了，你需要告訴固件手臂稍微長(zhǎng)一點(diǎn)，這樣它就會(huì)知道不要把它們推得太遠(yuǎn)。
您還必須校準(zhǔn)燈絲擠出倍增器。如果它關(guān)閉，部分將稍微“胖”或“瘦”比它應(yīng)該是。那將是我們做的合適的一步。
.自動(dòng)校準(zhǔn)固件
如果您的打印機(jī)具有自動(dòng)校準(zhǔn)固件，可以調(diào)整增量幾何變量-增量半徑、塔架半徑和角度等-它可能具有允許您自動(dòng)調(diào)整臂長(zhǎng)的功能。此時(shí)，我建議agait允許固件調(diào)整臂長(zhǎng)。讓它調(diào)整其他一切，但不是那個(gè)。
如果您有Smoothieboard或兼容控制器，您可以使用我的自動(dòng)校準(zhǔn)Smoothie fork：
Duet use可以使用dc42的fork of reprap固件：
Repetier和Marlin都有自己的自動(dòng)校準(zhǔn)系統(tǒng)，但我對(duì)它們都沒(méi)有什么好運(yùn)氣。我不建議任何人在市場(chǎng)上買(mǎi)一個(gè)新的控制器得到任何Arduino為基礎(chǔ)的，因?yàn)樗麄儾皇俏磥?lái)的證明，并努力跟上計(jì)算所需的三角洲機(jī)器人。
請(qǐng)注意，使用固件的“床調(diào)平”功能通常意味著它在探測(cè)床的基礎(chǔ)上進(jìn)行高度調(diào)整。這和校準(zhǔn)打印機(jī)不一樣，對(duì)我們這里做的任何事情都不是特別有用。如果你需要的話，你可以讓它保持開(kāi)啟狀態(tài)，但是當(dāng)iTroducto說(shuō)要重新校準(zhǔn)打印機(jī)時(shí)，這并不是指自動(dòng)調(diào)平床本身。
.預(yù)期最終結(jié)果
兩個(gè)打印的校準(zhǔn)盒，一個(gè)50毫米寬，另一個(gè)100毫米寬，或盡可能靠近這些數(shù)字。這將告訴你，你的打印機(jī)已經(jīng)準(zhǔn)備好產(chǎn)生一些不錯(cuò)的，尺寸準(zhǔn)確的打印。
.需要額外的工具
外徑千分尺-這個(gè)很好用： aui\u搜索詳情頁(yè)
數(shù)字校準(zhǔn)-這一個(gè)工作得很好（最好的價(jià)格范圍根據(jù)評(píng)論）： aui\u搜索詳情頁(yè)
.第0步：仔細(xì)測(cè)量燈絲直徑
如果可以的話，使用天然（未著色）燈絲。表面質(zhì)量往往是最高的。著色劑——特別是那些使燈絲透光的著色劑——表現(xiàn)得像污染物，降低了表面質(zhì)量。黑色燈絲是臭名昭著的填充低質(zhì)量的填充物，所以盡量避免。不要使用特種纖維，如碳纖維、木材、金屬填充物等。
用外徑千分尺，而不是卡尺，在十個(gè)地方測(cè)量燈絲，每個(gè)地方至少相隔一英尺。將測(cè)量結(jié)果輸入電子表格，然后取平均值。把它放進(jìn)切片機(jī)里，測(cè)量纖維直徑。
燈絲會(huì)卷曲，因?yàn)樗诰€軸上冷卻。如果將燈絲穿過(guò)測(cè)微計(jì)的兩個(gè)鉗口之間的角度使曲率朝向兩個(gè)鉗口，則可能會(huì)偏離測(cè)量值，導(dǎo)致燈絲讀數(shù)比實(shí)際值厚。Itead，握住燈絲，使曲率與鉗口成90度角。
。步驟1：擠出倍增器
切片步驟1-單面墻方框.stl使用以下設(shè)置：
層高：0.1-0.2mm為宜，越短越好。高一點(diǎn)的人會(huì)更邋遢。
擠出寬度：噴嘴寬度加上一點(diǎn)額外的寬度（例如，0.4mm噴嘴->0.45mm擠出寬度）
拉伸倍增：從0.9到1.0之間的值開(kāi)始。
循環(huán)：1
蒙皮厚度：0
填充：無(wú)
速度：20mmec外環(huán)，其他30-40（現(xiàn)在不是成為速度惡魔的時(shí)候）
你的切片機(jī)（我推薦KISSlicer）應(yīng)該產(chǎn)生一個(gè)正方形，只有一圈厚。它不應(yīng)有頂面或底面，也不應(yīng)有填充物。打印這個(gè)。
小心地將正方形與打印表面分離后，使用外徑千分尺測(cè)量頂部幾個(gè)環(huán)的厚度。如果你測(cè)量最下面的幾層，可能會(huì)人為地把讀數(shù)調(diào)高，因?yàn)樽钕旅娴膸讓油ǔＳ悬c(diǎn)壓扁。專(zhuān)注于最上面的幾個(gè)循環(huán)會(huì)更好。
避開(kāi)雞眼！那里的塑料可能會(huì)厚一點(diǎn)。我通常測(cè)量?jī)蓚€(gè)角之間的1/3，然后再測(cè)量2/3。這應(yīng)該給你八個(gè)測(cè)量單壁盒，然后你可以平均。你應(yīng)該期望每個(gè)地方的數(shù)字都有點(diǎn)不同。多出熱端（E3D Chimera和Kraken）可能比單出熱端（E3D Cyclops和v6、Diamond、Prometheus、regular J-head等）更扭曲燈絲，因?yàn)槊總€(gè)噴嘴都偏離熱端的中心。這種偏移會(huì)使校準(zhǔn)偏離一點(diǎn)。
我們?cè)谶@一步中使用外徑千分尺是因?yàn)樗募啓C(jī)制使得你總是在燈絲上施加完全相同的力（非常輕）。使用常規(guī)的卡尺不太精確。
每側(cè)至少測(cè)量?jī)蓚€(gè)點(diǎn)。有的讀得高，有的讀得低。避免在靠近角的地方測(cè)量，因?yàn)槟抢锏臒艚z會(huì)稍厚。希望測(cè)量的所有點(diǎn)的平均值為指定的拉伸寬度。如果太厚，減小拉伸倍數(shù)。你不需要低于0.9。如果太薄，增加拉伸倍數(shù)。我通常用PLA，PETG和ABS的值在0.9到0.93之間。兩到三次的重復(fù)打印應(yīng)該能讓你接通電話。
完成這一步后，您就可以使用外徑千分尺并將其放在一邊。
.第二步：小盒子
切片步驟2-50mm方框.stl使用以下設(shè)置：
循環(huán)：3
皮膚厚度：0.6或更多（不是什么大問(wèn)題）
填充：15-20%就可以了（沒(méi)什么大不了的）
速度：20-30mmec外環(huán)，其他30-50
使用數(shù)字卡尺在多個(gè)位置測(cè)量50mm盒子的寬度。測(cè)量東西和南北方向的盒子。（我們現(xiàn)在不在乎它有多高。）如上所述，避免在雞眼旁邊測(cè)量，也不要在底部1毫米左右測(cè)量，因?yàn)槟抢锏乃芰峡赡苌院褚恍?。你?yīng)該得到一個(gè)接近50毫米的數(shù)字。
.第三步：大盒子
切片步驟3-\u 100mm_方框.stl使用與上述相同的設(shè)置。
打印盒子，在幾個(gè)地方測(cè)量，避免角和底層。它應(yīng)該達(dá)到100毫米左右。
。第4步：找出縮放錯(cuò)誤的位置
現(xiàn)在，我們將找出兩個(gè)盒子的縮放誤差是否大致相同，或者100mm盒子的縮放誤差是否大于50mm盒子的縮放誤差。
重要提示：切勿同時(shí)調(diào)整臂長(zhǎng)和拉伸倍增器！一次只做一個(gè)。如果你試圖同時(shí)做這兩件事，你將不知道什么是有幫助的，什么是沒(méi)有的！
縮放誤差=平均測(cè)量寬度/寬度應(yīng)為多少。
縮放誤差兩件相同：臂長(zhǎng)需要調(diào)整。
兩個(gè)工件之間的縮放誤差發(fā)生變化：需要調(diào)整拉伸倍數(shù)。
需要調(diào)整的臂長(zhǎng)示例：
50mm箱：49.9mm寬。49.9/50 = 0.998.
100mm箱：99.8mm寬。99.8/100 = 0.998.
在這種情況下，縮放誤差是相同的。換句話說(shuō)，縮放誤差隨尺寸成比例變化，我們?cè)?00mm處看到的誤差是50mm處的兩倍。這是因?yàn)榇蛴C(jī)認(rèn)為手臂比實(shí)際長(zhǎng)度要長(zhǎng)，而且還不夠用力。（相反，如果盒子的平均尺寸為50.1和100.2毫米，那是因?yàn)榇蛴C(jī)認(rèn)為手臂比實(shí)際長(zhǎng)度要短，而且把手臂推得太遠(yuǎn)了。）跳到5A。
需要調(diào)整的拉伸倍增器示例：
50mm箱：49.9mm寬。49.9/50 = 0.998.
100mm箱：99.9mm寬。99.9/100 = 0.999.
在這種情況下，100mm長(zhǎng)方體上的縮放誤差與50mm長(zhǎng)方體上的縮放誤差不同。它們都太小了0.1毫米，說(shuō)明手臂很好，但擠壓倍數(shù)太低。跳到5B。
步驟5A：調(diào)整臂長(zhǎng)
新臂長(zhǎng)乘數(shù)=平均測(cè)量寬度/寬度應(yīng)為多少
新臂長(zhǎng)=舊臂長(zhǎng)*新臂長(zhǎng)乘數(shù)
例子：
臂長(zhǎng)=300（插入自己的臂長(zhǎng)，不管是什么）
49.9/50 = 0.998
新長(zhǎng)度=300*0.998=299.4
調(diào)整臂長(zhǎng)后，需要重新校準(zhǔn)打印機(jī)幾何圖形，如運(yùn)行GeneB的3點(diǎn)校準(zhǔn)，或使用固件中的自動(dòng)校準(zhǔn)功能（假設(shè)有）。
步驟5B：調(diào)整擠出倍增器
如果長(zhǎng)方體太窄，請(qǐng)將拉伸倍數(shù)增加0.005到0.01。如果它們太寬，則將拉伸倍數(shù)減少0.005到0.01。
因?yàn)榇蛴C(jī)幾何儀