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空中曲棍球機(jī)器人EVO(智能手機(jī)控制-開源機(jī)器人)

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發(fā)布時間:2021/2/4 9:16:00
新型空中曲棍球機(jī)器人EVO。非常適合學(xué)習(xí)機(jī)器人學(xué)、視覺識別、行為機(jī)器人學(xué)(并且玩得開心?。?br>行動起來?。▂outube視頻)
基于我們的飛度空氣曲棍球機(jī)器人,這種新的空氣曲棍球機(jī)器人EVO更容易設(shè)置和部署。
現(xiàn)在,由你自己的智能手機(jī)控制使用免費(fèi)提供的應(yīng)用程序(該應(yīng)用程序?qū)⒆屇闶謩涌刂茩C(jī)器人太)一個具有挑戰(zhàn)性的機(jī)器人,完美的樂趣和學(xué)習(xí)機(jī)器人在同一時間
該EVO-veion速度更快,易于修改,并與其他JJ機(jī)器人共享電子和輔助元件,如:
機(jī)器人手臂
Sphere-O-Bot(eggbot MOD)
iBoardbot公司
B-robot EVO 2(以及更多即將推出的產(chǎn)品…)
攝像機(jī)器人
厭倦了一個機(jī)器人?創(chuàng)建另一個只是打印三維零件!
我們已經(jīng)基于一個典型的3D打印機(jī),如NEMA 17步進(jìn)電機(jī),DEVIA控制板,皮帶,軸承和桿的標(biāo)準(zhǔn)部件的新設(shè)計。我們選擇使用尺寸為80 x 42厘米(31.5 x 16.5英寸)的中型空氣曲棍球桌和雙電機(jī)x-Y運(yùn)動設(shè)計(H-bot),兩個電機(jī)同時工作,上/下和左/右移動機(jī)器人。簡單但…酷
使用空氣曲棍球機(jī)器人EVO套件獲取所有信息(所有硬件)
空中曲棍球機(jī)器人主頁(更多信息):
裝配指南:(附照片和視頻)
Youtube視頻:
要打印的元素:
6X 623皮帶輪
2x襯套
1X桿支撐底座
1X智能手機(jī)支持上衣
2X風(fēng)扇支架2X橫向滑塊
2X橫向支撐1X電機(jī)支架右側(cè)
1X電機(jī)支架左2X電機(jī)皮帶輪
1X機(jī)器人推進(jìn)器1X機(jī)器人推進(jìn)器底座
1x冰球(可選,但推薦。這個冰球提高了比賽速度)
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厭倦了一個機(jī)器人?創(chuàng)建另一個只是打印三維零件!
新的:使用相同的電子設(shè)備來創(chuàng)建Pybot機(jī)器人手臂!
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它是如何工作的?
你的智能手機(jī)將成為一個增強(qiáng)現(xiàn)實設(shè)備,顯示預(yù)測的軌跡和所有參與這個游戲的物體的位置。
智能手機(jī)的攝像頭(2)看著球場。捕獲的數(shù)據(jù)由智能手機(jī)實時處理。在檢測到冰球和“推球機(jī)器人”的位置(并根據(jù)球場上所有元素的當(dāng)前位置)后,您的智能手機(jī)會做出決定并通過WIFI(1)命令機(jī)器人(3)。
機(jī)器人由jjRobots大腦護(hù)罩(1)進(jìn)行本地控制,該護(hù)罩指示機(jī)器人的速度和加速度,并向步進(jìn)電機(jī)發(fā)送適當(dāng)?shù)拿}沖。
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