伯德先生設(shè)計(jì)了遠(yuǎn)程18650 FPV無人機(jī)

伯德·博恩斯先生
...一種遠(yuǎn)程FPV無人機(jī)，由18650驅(qū)動。
從一開始你就應(yīng)該知道我以前從未制造或駕駛過FPV無人機(jī)。這東西的存在有三個(gè)目的：
1） 我想要一架我自己的FPV無人機(jī)。
2） 我寧愿從頭開始做一個(gè)，作為學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)。
3） 這件事有望為其他人記錄我的想法/錯(cuò)誤/結(jié)果。
24/03/2022
已經(jīng)有更新了。我已經(jīng)添加了一個(gè)3D打印18650電池架專門用于這個(gè)版本。如果你很樂意將飛行引線焊接到電池上，沒有理由不買一個(gè)或不使用底座，但我建議使用尼龍搭扣帶或橡皮筋，這種設(shè)計(jì)應(yīng)該能完美地固定在底座上。
無人機(jī)，無人機(jī)，無人機(jī)。。。
我想最適合awer的問題是為什么，那么我想要什么樣的無人機(jī)呢？
為什么？
我希望制作和飛行一個(gè)會很有趣。此外，我很幸運(yùn)每年有一部分時(shí)間住在凱法洛納，一架無人機(jī)將有助于探索和拍攝我的繪畫作品。
什么
無人機(jī)大致有兩種。攝像頭和FPV無人機(jī)：
無人機(jī)：
設(shè)計(jì)成一個(gè)穩(wěn)定的平臺，用于拍攝靜像和視頻。它們往往更容易飛行，有一個(gè)很好的攝像頭，并且具有一些允許獨(dú)立運(yùn)動的功能。
在大多數(shù)情況下，它們速度較慢、靈活性較差，具有合理的耐力，控制器通常需要使用手機(jī)或平板電腦。如果你想要一個(gè)不是垃圾的，它們往往非常昂貴。
FPV無人機(jī)：
雖然有可能將一架無人機(jī)按入無人機(jī)任務(wù)的攝像頭，但FPV無人機(jī)實(shí)際上是關(guān)于飛行體驗(yàn)的。通常重量輕，速度快，雜技性強(qiáng)，幾乎沒有飛行輔助設(shè)備。你必須學(xué)會駕駛FPV無人機(jī)，預(yù)計(jì)會發(fā)生墜機(jī)事故。
它們的飛行耐力往往較短，相機(jī)專注于提供“無人機(jī)的視野”，而不是質(zhì)量。絕大多數(shù)飛機(jī)都配有護(hù)目鏡，以適應(yīng)牡丹的視野。FPV無人機(jī)飛行與其說是一種“消遣”，不如說是一種“業(yè)余愛好”，這與一系列令人困惑的選項(xiàng)、協(xié)議和不兼容之處有關(guān)，以防粗心大意。
選擇：
“聽起來你應(yīng)該帶一架無人機(jī)，為什么是FPV？”
撇開共謀不談，進(jìn)入FPV的價(jià)格是相當(dāng)便宜的。一旦購買了設(shè)備，就可以與多架無人機(jī)一起使用，而且一切都可以在我的過程中進(jìn)行修改和升級。凱法洛尼亞陽光明媚，我不想嘗試用手機(jī)駕駛無人機(jī)。FPV無人機(jī)具有良好的耐久性和圖片效果。我想要一些小東西，可以放在背包里。由于我追求的是遠(yuǎn)程無人機(jī)，而不是競速無人機(jī)，一旦我學(xué)會了駕駛，我的選擇可能會更適合n00b。
最后，我想要一架FPV無人機(jī)，因?yàn)槲铱梢宰约褐圃觳⑿扪a(bǔ)它。有了這些要求和一些研究，我有足夠的信息來做出選擇。。。也許不是好的選擇，但是選擇。
伯德·博恩斯先生
愿望清單：
一架FPV無人機(jī)。遠(yuǎn)程。體積小，重量輕，但可以攜帶額外的相機(jī)。性能不錯(cuò)，但更容易飛行。很容易設(shè)置。GPS定位和基本回家功能。保持成本可控。我自己的設(shè)計(jì)。。。因?yàn)?br>不言而喻，要走到這一步需要大量的研究，進(jìn)入FPV并不適合膽小的人。我還沒有發(fā)現(xiàn)我犯了多少愚蠢的錯(cuò)誤，或者我是否會為整個(gè)事業(yè)感到后悔。如果你有現(xiàn)金，如果你不確定是否有無人機(jī)，就買一個(gè)包羅萬象的工具包。
為了簡化我的選擇，請隨意跟隨。但請注意，我不是專家！
我選擇的是“納米”型，因?yàn)檩^小的會與風(fēng)斗爭太多，射程很差。更大的無人機(jī)是。。。更大，如果以耐力為目標(biāo)，那么更大的無人機(jī)走18650路線是不可行的。我還想要聲音不太大的。
那么，當(dāng)幾乎所有人都使用LiPos時(shí)，為什么還要使用18650呢？
有贊成和反對的意見：
LiPo電池重量輕、沖擊力強(qiáng)。適合任何尺寸的雜技表演。但它們的耐力往往很差，如果你的主要任務(wù)是方便的話，它們是一個(gè)需要照顧和充電的麻煩。
18650更方便、更容易充電，而且可以說更安全。雖然缺乏沖勁，但它們可以提供更好的耐力。缺乏沖力和重量意味著你必須仔細(xì)選擇你的形狀和要求?？磥?8650馬力的“納米”無人機(jī)應(yīng)該非常適合我的需要，我稍微想一想就可以解決大部分的問題。此外，還可以選擇進(jìn)行LiPo。
框架
考慮到這些，框架不能太輕。但它需要支持所有必要的組件，同時(shí)足夠堅(jiān)固，能夠在事故中生存，足夠堅(jiān)硬，能夠獲得良好的飛行和相機(jī)性能。
有很多選擇，Thingyvee上的Nanolongrange v2當(dāng)然是我設(shè)計(jì)的一個(gè)版本：
但在我傲慢的態(tài)度下，我想走自己的路，我認(rèn)為我可以做得比其他選擇更好。如果我依賴于與其他經(jīng)過飛行測試的設(shè)計(jì)類似的布局，我希望能夠避免錯(cuò)誤，并且仍然希望利用我自己的技能做得更好。簡而言之，伯德·博恩斯先生之所以被稱為博恩斯先生是有原因的。
如果你追求輕盈、剛硬和力量，有幾個(gè)原則可以遵循：
-空心管
-曲線而非角度
-洞不重
-裂縫形成于尖角處
-在一定程度上，越小越好
注：
我的設(shè)計(jì)旨在成為我能為所選零件設(shè)計(jì)的最堅(jiān)固、最輕的框架。按原樣，您需要將一個(gè)有線連接器焊接到18650電池上，以便與飛行控制器板匹配。此外，我還設(shè)計(jì)了一個(gè)18650支架，專門用于安裝在這個(gè)框架上，作為一個(gè)選項(xiàng)。如果你用另一個(gè)，一定要清除道具。。?；蛘甙阉旁谙旅妗?br>重要提示：18650電池架沒有鑰匙，所以如果你走電池架路線（我是），插電時(shí)要非常小心。暴露極性將導(dǎo)致飛行控制板死機(jī)。
我選擇的收音機(jī)和主板不是你唯一的選擇，但你可能需要改變框架。我已經(jīng)包括了原始的3D文件以提供幫助。
對于18650年版，建議的馬達(dá)類型和道具真的是你最好的選擇。
當(dāng)然，在3D打印、要使用的零件的形狀和尺寸以及美學(xué)方面會有一些折衷，但到目前為止，我對結(jié)果非常滿意。
框架：
撥入打印設(shè)置需要進(jìn)行一些實(shí)驗(yàn)，以獲得最佳和最強(qiáng)的效果。我建議：
材料-PLA很好，ABS甚至尼龍，如果你的打印機(jī)可以處理的話。
填充-20%應(yīng)該是一個(gè)很好的折衷方案。選擇“3D”填充圖案。
支持-是的！用一點(diǎn)“骨髓”填充空洞。偏好的“隨機(jī)”模式。
電池架：
同樣的建議。請注意，undeide有切口，以便在框架上進(jìn)行間隙和鍵合，所以打印時(shí)要有支撐，并選擇一個(gè)易于移除的選項(xiàng)。
如果不選擇ABS或尼龍，則“木質(zhì)”長絲可能有助于抗碰撞。如果你要使用PLA，我強(qiáng)烈建議你在使用前對印花進(jìn)行加固。80攝氏度45英里左右就可以了。
部分
有大量令人眩暈的選擇，我肯定我?guī)缀跻粺o所知。我會詳細(xì)說明我買了什么，并且毫無疑問會隨著我的學(xué)習(xí)而更新。Banggood似乎是購買大多數(shù)產(chǎn)品的好地方，但moto等一些零部件可能需要從其他地方采購。
Brai:Happymodel Diamond F4 5-In1 F4 1S飛行控制器AIO-Fky接收器
Moto:Flywoo Robo 1202.5 11500kv x4（尺寸1202.5，約11500kv）
道具：Gemfan 3018（雙刃道具，以提高效率，如果不是這一個(gè)，請檢查您是否適合?。?br>GPS:Beitian BN-180（我的框架是為這個(gè)特定的GPS模塊制作的）
攝像機(jī)：Caddx Ant（16x9或4x3確保與FPV谷歌匹配）
收音機(jī)：Happymodel EP1_RX3（小型遠(yuǎn)程“EL”接收器）
FPV護(hù)目鏡：EACHINE EV200D（看起來不錯(cuò)，不貴）
控制器：BETAFPV LiteRadio3-EL（與無線電匹配）
M2機(jī)器螺釘-11x5mm和2x4mm（鈦比鋼輕，但價(jià)格昂貴）
18650電池支架-可選，但這是個(gè)好主意。有關(guān)最佳類型的示例，請參見圖。
為什么會有這些選擇？
可能是因?yàn)槲也惶宄５业挠?jì)劃是，在不落入廉價(jià)地下室垃圾的情況下，努力達(dá)到體面的預(yù)算目標(biāo)，同時(shí)為未來的構(gòu)建和升級提供選擇。我的理由如下：
Happymodel鉆石F4
有絕對好的和便宜的替代品。但是對于像這樣的建筑來說，輕巧就是王者，這看起來是運(yùn)行18650時(shí)最輕的選擇。
Flywoo機(jī)器人1202.5 11500kv
據(jù)我所知，1202.5 11500千伏規(guī)格的moto是你唯一的選擇。輕巧是王道，其次是效率，然后是足夠的飛行能力。Flywoo不是鎮(zhèn)上唯一的游戲，但我選擇了一個(gè)以質(zhì)量聞名的品牌，以避免我的n00bish臉紅。
Gemfan 3018道具
如果有疑問，請咨詢優(yōu)質(zhì)制造商。道具的尺寸對這個(gè)建筑很重要，據(jù)我所知，兩個(gè)刀片比三個(gè)刀片更有效。三個(gè)刀片通常有助于提高功率和穩(wěn)定性，但需要消耗電池壽命。
北天BN-180 GPS模塊
嚴(yán)格來說，GPS是可選的。但對于“探索者”無人機(jī)來說，任何能阻止你失去它的東西都是好事。我相信Beta飛行軟件的返鄉(xiāng)功能有限，如果你失去信號，總比什么都沒有好。
Happymodel EP1_RX3收音機(jī)
經(jīng)過一番思考后，我突然拿起了一臺EL收音機(jī)。部分原因是，該模塊是目前可用的最小、最輕的模塊之一，但也有助于我的未來選擇。似乎EL是一個(gè)越來越受歡迎的選擇。
是的，控制板配備了Fky（許多標(biāo)準(zhǔn)之一，嘆氣），但我想要EL，并為此建立了一種比吐口水距離更遠(yuǎn)的交流。
EACHINE EV200D FPV護(hù)目鏡
我當(dāng)然不會為肥鯊付錢！但我也不想要桶底。這似乎是一個(gè)很好的折衷方案，可以升級，而且相當(dāng)小，便于背包。我還在想天線！
BETAFPV LiteRadio3控制器-EL模型
一方面，你不想吝嗇，這是你控制無人機(jī)的手段。另一方面，傳統(tǒng)的收音機(jī)體積大、重量重，對我來說似乎有些過頭了。有一架無人機(jī)