Stewart平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)模擬器原型6d

這是一項(xiàng)正在進(jìn)行的工作！
以3d打印部件、一些伺服系統(tǒng)和電子設(shè)備為例，構(gòu)建一個(gè)完全工作的6自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。
您需要打印：
6 x
1 x底座.stl
1 x燈頭.stl
6個(gè)扶手，stl
6 x扶手花鍵.stl
1個(gè)平臺(tái).stl
1 x底部stl
6 x伺服蓋。stl（這些可能與你的伺服系統(tǒng)一起工作，也可能不工作?。?br>您需要以下部件：
6個(gè)愛好伺服（零件號(hào)MG996R）
1 x Arduino nano（Elegoo）
1 x電源（建議12V 10A）
1 x DC-DC轉(zhuǎn)換器（推薦10A，6V電源不需要）
1 x 5.5x2.1mm內(nèi)螺紋電源插座
1 x 16ch伺服驅(qū)動(dòng)器（Adafruit PCA9685）
6個(gè)軸承（624-ZZ）
6 x M4桿（~223mm）
12 x M3桿端（Traxxas 5347）
12 x M3x30圓頭螺釘
24 x M3x16圓頭螺釘
30 x M4x16內(nèi)六角螺釘
6 x M4x12圓頭螺釘
6 x M4螺母
各種跳線
什錦金屬絲
工具和易燃物：
烙鐵
焊料
六角驅(qū)動(dòng)
十字螺絲刀
超級(jí)膠水
所需軟件：
Arduino IDE（1.8.7-免費(fèi)）
AdaFruit PWM伺服驅(qū)動(dòng)器（免費(fèi)）
SimTools（2.3.1 -免費(fèi)）
為速度而活（-免費(fèi)）