2 Falcons換檔升降齒輪箱

這個(gè)變速箱包括2個(gè)Falcon 500 moto和一個(gè)氣動(dòng)控制的爪形變速器設(shè)計(jì)我的目標(biāo)是為一個(gè)普通的FRC升降舵和一個(gè)雙爬升機(jī)構(gòu)創(chuàng)建一個(gè)變速箱所有的速度都是用一個(gè)22齒的25鏈輪（22.24m m半徑）計(jì)算的“普通升降舵”齒輪可以在一個(gè)1.07m的直線上提升一個(gè)40磅的車廂速度，0.4V檔位，每臺(tái)電機(jī)牽引10.4A“爬坡器”齒輪可在0.43M線速度下提升330磅，1.6V檔位，每臺(tái)電機(jī)牽引34.2A