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D-Bot“Rod-Core”三重獨(dú)立Z模塊

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發(fā)布時(shí)間:2020/8/1 4:20:00
為什么?你問為什么這會(huì)存在?
我在擁有fit打印機(jī)(Prusa MK3)僅僅幾個(gè)月后,我就開始在2018年開發(fā)300x300 DBOT作為第二臺(tái)打印機(jī)。我想建立一個(gè)定制的打印機(jī)不會(huì)那么難,對(duì)吧?
那是2年前的事,現(xiàn)在是2020年。我的業(yè)余時(shí)間沒有太多其他的事情,所以我終于抽出時(shí)間來(lái)做這個(gè)項(xiàng)目,希望能完成它*。
最初,我用兩個(gè)Z-moto連接到同一個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)程序來(lái)構(gòu)建我的打印機(jī)。左邊一個(gè)電機(jī)右邊一個(gè)。因?yàn)槲乙?00x300的變型,我認(rèn)為在前面的一些額外的支持會(huì)有幫助,所以我買了一個(gè)額外的橫梁的前面,我有Z輪在所有的4角,只有兩個(gè)。一切似乎都相當(dāng)堅(jiān)固。
在我最初構(gòu)建DBOT的早期測(cè)試中,我遇到的最大問題之一是在Z軸上綁定。其次,我不能得到床的水平,這可能是部分由于適合的問題。
可能是訓(xùn)練過(guò)度了?很可能我只是數(shù)學(xué)不好,因?yàn)槲抑牢倚枰匦掠嗁?gòu)更長(zhǎng)長(zhǎng)度的鋁型材才能真正使用整張床,但這是以后的問題。
輸入真正的河床平整度
Duet支持使用多達(dá)4個(gè)獨(dú)立Z moto進(jìn)行真正的床層平整。3分就足夠了。
我最初只是試著增加一個(gè)第三個(gè)z電機(jī)和使用桿的車輪,但我仍然有約束力,真正的床水平無(wú)法糾正超過(guò)1-2毫米沒有捆綁所有3個(gè)電機(jī),因?yàn)橐磺卸际翘┯舶惭b。
我花了大量的時(shí)間瀏覽Thingivee和其他網(wǎng)站來(lái)尋找創(chuàng)意。我把所有我能記得的關(guān)于ipiration的東西都記下來(lái)了,把它們標(biāo)記為混音源。
Ipiration的一個(gè)主要來(lái)源是RailCore項(xiàng)目:
特別是這一點(diǎn):
在我看來(lái),使用球形洗衣機(jī)并將床以相對(duì)靈活的方式連接到打印機(jī)上的想法對(duì)我來(lái)說(shuō)似乎是一個(gè)天才的想法,但我想盡可能多地使用我擁有的東西(沉沒的成本謬誤阿米特?)
TL;DR
我在這里做的是一個(gè)Z軸的床升降機(jī)松散地基于RailCore,但使用的是線性桿,因此得名“Rod Core”。
我用了12毫米的桿和襯套,因?yàn)槲蚁胍氖菑?qiáng)度,而且我對(duì)桿比對(duì)鋼軌更熟悉。這可能是殺傷力過(guò)大,但它絕對(duì)是堅(jiān)固的。
對(duì)于桿和襯套,每個(gè)升降機(jī)裝置需要兩個(gè):
Misumi直線精密直線軸-PSFJ12
厚度長(zhǎng)線性襯套-LM12LUU
我的打印機(jī)用的是PSFJ12-455棒。
為了將床軛連接到Z形軛上,我使用了以下零件(每個(gè)升降裝置):
1x球形墊圈:
1x橡膠墊圈:
1x m3x45mm內(nèi)六角螺釘
2x m3擋泥板沖洗
1x m3尼龍螺母
我已經(jīng)附加了STEP和F3D文件,以防你想修改他們使用其他東西。
對(duì)不起,我沒有他們的照片。我的工作間現(xiàn)在亂七八糟的,但我已經(jīng)測(cè)試過(guò)了,它們似乎能按預(yù)期工作。
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