夾爪拇指終端裝置

手爪拇指TD是上肢截肢者的實驗終端設(shè)備，看起來像一個被動美容假肢，但它在沒有波頓拉線的情況下執(zhí)行雙手任務(wù)。。由于3D打印設(shè)備仍然是實驗性的，因此在沒有經(jīng)過認證的修復師或職業(yè)治療師的臨床監(jiān)督的情況下不應(yīng)使用。在選擇印刷材料時應(yīng)特別小心，以確保不存在層附著力問題或其他耐久性問題。
Youtube視頻：
羅切斯特迷你制造商博覽會上的e-NABLE
裝配夾爪拇指TD
將摩擦表面添加到夾持器拇指TD
也許評估這個TD（以及讓我們通過beta測試和設(shè)計迭代）的最好方法是找到一個已經(jīng)有了假肢的接受者。這意味著他們可能已經(jīng)有了假肢醫(yī)生或職業(yè)治療師。如果我們這里有一個贏家，使用和臨床醫(yī)生將看到價值的基礎(chǔ)上比較其他設(shè)備，他們使用。模塊化意味著他們可以只擰下他們的TD和螺絲夾拇指TD。他們可以很容易地來回切換不同的活動。
在羅切斯特理工學院的MAGIC ACT/e-Enable實驗室開發(fā)的夾爪拇指TD在過去一年中已經(jīng)發(fā)展成為許多雙手任務(wù)的有效工具，其方式與150多年來成功使用的自動開啟式分鉤非常相似。
與大多數(shù)其他身體供電終端設(shè)備相比，夾持器拇指TD允許用戶使用未受影響的手而不是波頓拉線來抓取和釋放物體。把一個物體壓在拇指尖的摩擦面上，可以迫使拇指從被夾持的物體的指尖上拉開。用小物件（例如從機器螺絲上取下螺母）或用大物件（例如打開和關(guān)閉罐子、管子或瓶子）的任務(wù)可以用這種方式進行。
將一個物體置于夾持器拇指TD的抓握中后，未受影響的手可以用來操縱其他物體，例如將牙膏放在牙刷上或用刀切割食物，同時用夾持器拇指TD中的叉子固定住物品。
另一個優(yōu)點是傳統(tǒng)的分裂鉤爪拇指TD是由一些人卷曲，以更具吸引力。
握力是由乳膠帶的力提供的，因此對此類材料過敏的人不應(yīng)使用。
手爪拇指TD可以用普通的洗手和烘干程序清洗，甚至可以在洗碗機中用能夠承受該過程的材料制成時進行消毒。
該裝置通過th區(qū)域的標準螺栓螺紋（美國為1/2-20，其他大多數(shù)地方為M12細螺紋）連接到假體上，盡管不使用波頓拉線，但它可以很容易地與其他終端裝置交換，并且可以用橡皮筋將其取下或暫時擋住。
拇指在6-32（或M3）機器螺釘上轉(zhuǎn)動，一對類似的螺釘將六角螺栓固定在設(shè)備上。一個平墊圈被固定在螺栓上，它與用來提供抓持力的橡膠圈類型相同。在平墊圈和假體之間，環(huán)還提供摩擦力，允許夾持器拇指TD旋轉(zhuǎn)，以便未受影響的手旋前或旋后，但在所選方向上保持TD穩(wěn)定。
彈性環(huán)很容易通過一對無需工具的扎帶連接到手掌和拇指（盡管虎鉗和簾布層可能對單手裝配有用），而且可以通過夾扎扎帶輕松更換。對乳膠過敏的人不能使用。