NoTankS-3D印刷遙控模型水箱

簡(jiǎn)介：
介紹視頻：
是我的好朋友斯科特讓我對(duì)3D打印RC坦克感興趣。
他給我發(fā)了幾個(gè)youtube鏈接，里面有很酷的坦克。
我被Bryant87的“RC速度坦克”打敗了
還有St的“RC坦克”aind
雖然他們很酷，但我覺(jué)得他們很酷。
但我想要一個(gè)封閉的坦克，更耐候，為未來(lái)的機(jī)器人FPV項(xiàng)目。
所以我開(kāi)始在Fusion 360上畫(huà)我的坦克。我是從零開(kāi)始的，所以我的零件和其他坦克不兼容。
關(guān)于我的設(shè)計(jì)：
我的目標(biāo)是讓它封閉，有盡可能少的非三維打印部件，有一個(gè)簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)，很容易打印盡可能少的支持材料。
一切都是圍繞車(chē)輪螺絲設(shè)計(jì)的。螺絲釘固定輪子，充當(dāng)鉸鏈，安裝電池托盤(pán)，并鎖上電池盒。我甚至還做了一個(gè)小工具來(lái)幫助處理螺絲。
設(shè)計(jì)也是模塊化的。電池架可以很容易地重新設(shè)計(jì)，以容納不同的電池。凹口可以重新設(shè)計(jì)，以容納相機(jī)，有更多的通風(fēng)等。
底部和凹部設(shè)計(jì)成印刷在側(cè)面，這就是為什么螺母孔是成角度的，所以不需要支撐。
軌道段不需要螺釘和螺母，它們是通過(guò)壓裝組裝在一起的
將3毫米尼龍長(zhǎng)絲切成一定長(zhǎng)度。賽道段也有一個(gè)槽，這是為了能夠適應(yīng)不同的抓地力iert，像一個(gè)TPU iert的更大的牽引力在濕滑的表面上，或更尖銳的牙齒戶(hù)外牽引力。
我包含了一個(gè)step文件：-）
你需要的東西：
2x電機(jī)和esc組合，80網(wǎng)址：
2x緊湊型3700mAh 3s電池（或您自己選擇的電池）網(wǎng)址： us/
24x 8x22x7mm滾珠軸承（標(biāo)準(zhǔn)滑板軸承）
2x 11T M1 5mm小齒輪齒輪
和
2x 5mm至3.2mm小齒輪網(wǎng)址： （甚至可以打印）
或
2x 12T 3.2mm小齒輪Gear swe&pi=240362
12x M6 70mm六角螺栓
12x M6螺母
8x M3 10mm螺釘（用于電機(jī)）
2x尼龍搭扣帶，用于固定電池
3mm尼龍長(zhǎng)絲（或其他類(lèi)型的3mm長(zhǎng)絲）
你自己的無(wú)線(xiàn)電和接收器，最好是在那個(gè)支持坦克混合. us/
幾條拉鏈
電池連接器
如何打印：
我把所有的東西都印成普通的。
軌道部分打印100%填充所有其他20%。
凹形和底部的設(shè)計(jì)是印刷在其側(cè)面，一個(gè)小邊緣是一個(gè)好主意。
notanks\u v1\u底部_車(chē)輪.stl需要支持材料。
notanks\U v1\U正面_封面.stl需要墊板支撐
需要打印的內(nèi)容包括：
如果電機(jī)使用12t小齒輪，則為2x notanks\u v1\u drive\u wheel\u 。
2x notanks\U v1\U drive\U wheel\U 如果您使用11t小齒輪作為電機(jī)。
82倍notanks\u v1_軌道.stl
8x notanks\u v1\u底部_車(chē)輪.stl
2x notanks\u v1\u正面_車(chē)輪.stl
24 x notanks\u v1\u車(chē)輪_iert.stl公司
2個(gè)notanks\u v1_外部.stl
2個(gè)notanks\u v1_iide.stl公司（打印時(shí)鏡像一個(gè)）
（現(xiàn)在也有替代的全覆蓋notanks\u v2\u外面_雪.stl和
不可否認(rèn)_雪.stl，如果您有更大的打印床）
如何裝配：
工具
打印附帶的工具，它使工作建設(shè)更容易，然后使用扳手。這也是偉大的有當(dāng)在外地駕駛。
車(chē)輪：
兩個(gè)球軸承壓裝到每個(gè)車(chē)輪，臺(tái)鉗是一個(gè)很好的工具。
然后將車(chē)輪iert安裝到車(chē)輪的每個(gè)滾珠軸承中，即每個(gè)車(chē)輪兩個(gè)。
請(qǐng)記住，如果選擇使用11齒電機(jī)小齒輪，則需要56齒驅(qū)動(dòng)齒輪；如果選擇12齒電機(jī)齒輪，則需要55齒驅(qū)動(dòng)齒輪。
底部、蓋子和側(cè)面：
用另一側(cè)的螺釘將螺母壓入孔中，以將其拉入。
摩托：
將小齒輪gea（和適配器）連接到moto。把馬達(dá)擰到零件上。
邊：
把長(zhǎng)螺栓放在外面，把輪子放在螺栓上。前輪在前面，驅(qū)動(dòng)輪在上面。將帶電機(jī)的零件放在螺栓上，然后擰入驅(qū)動(dòng)輪螺栓。
底部
將現(xiàn)在裝配好的側(cè)面擰到底部零件上。在擰緊螺釘之前，在iides的槽之間插入rc保持架部分。
小海灣
擰上前后蓋。
曲目：
軌道段是通過(guò)壓入3毫米尼龍長(zhǎng)絲來(lái)組裝在一起的。
每條軌道41段，。安裝履帶時(shí)，最簡(jiǎn)單的方法是拆下后輪，將其向前推，然后在后輪推后安裝時(shí)擰緊履帶。這將是非常適合大腿，但隨著時(shí)間的推移松散一點(diǎn)時(shí)，駕駛。但你甚至可以從每首歌42段開(kāi)始。為了便于拆卸，你可以讓一個(gè)燈絲片稍微長(zhǎng)一點(diǎn)，伸出幾毫米，這樣它就可以被簾布層抓住。
電池架：
稍稍擰下底部中間的兩個(gè)螺栓，安裝蓄電池保持架，然后再次擰入螺栓將其固定。將velcro尼龍搭扣系到蓄電池保持架的插槽上，以固定蓄電池。
電子設(shè)備：
把電線(xiàn)焊接到馬達(dá)上。蓄電池連接到ESC:s.安裝這個(gè)ESC:s和使用zipties接收到rc支架上。連接電線(xiàn)并用拉鏈將電線(xiàn)固定到支架上。
鋼筋混凝土：
用一個(gè)好的坦克混音給你的收音機(jī)編節(jié)目，出去玩吧。
警告/未來(lái)升級(jí)
冬季行車(chē)注意事項(xiàng)：
（現(xiàn)已修復(fù)，可選全覆蓋側(cè)邊可用，請(qǐng)參閱下面的更新）
雪會(huì)堆積起來(lái)，使鐵軌卡住。這就是曾經(jīng)發(fā)生在我身上的事，當(dāng)時(shí)我用的是一臺(tái)35噸的電動(dòng)機(jī)，當(dāng)軌道卡住時(shí)，電動(dòng)機(jī)被大電流吸引而燒毀了。在未來(lái)的升級(jí)中，我將把內(nèi)側(cè)和外側(cè)部分做得更大，以完全覆蓋車(chē)輪，從而限制積雪進(jìn)入軌道。
熱量：
當(dāng)我測(cè)試坦克時(shí)，它正處于瑞典的冬季，氣溫>零攝氏度。如果在較溫暖的地方駕駛，可能需要為moto>和ESC通風(fēng)。我曾考慮過(guò)對(duì)前后蓋進(jìn)行修改，以便>允許在每側(cè)安裝一個(gè)40毫米的風(fēng)扇，以獲得更好的冷卻效果，如果是這樣，進(jìn)氣口將>向后傾斜，以防止灰塵進(jìn)入，但這是為了以后的卷取。
驅(qū)動(dòng)輪：
我曾經(jīng)嘗試過(guò)讓駕駛者在前輪上駕駛，甚至在前輪和>頂輪上同時(shí)駕駛，但是只有頂輪對(duì)污垢>和鎖定軌道的東西不那么敏感。我見(jiàn)過(guò)一個(gè)設(shè)計(jì)的東西，有一個(gè)行星齒輪內(nèi)置到驅(qū)動(dòng)輪，這可能是一個(gè)嘗試在未來(lái)。
更新：
2018-09-22
在4G LTE上進(jìn)行FPV測(cè)試，使用raspberry pi zero w和4G LTE Wifi ro
添加的文件：
不允許fpv1_pizero.stl文件和notanks\u fpv1_背包.stl
和notanks\u fpv1_驅(qū)動(dòng)器.py那是控制程序
2018-04-08
在youtube上做了一個(gè)關(guān)于升級(jí)：
2018-04-04
增加了鐵軌的Ierts，我把我的印在紅色的PLA上，看起來(lái)很棒，而且牽引力更強(qiáng)，尤其是在雪地里。看看這張照片，它看起來(lái)有多棒：-）
添加的文件：notanks\u v2\u track_iert.stl公司
2018-04-02
我已經(jīng)添加了替代全覆蓋的一面，以防止雪和灰塵進(jìn)入軌道，se的最新圖片補(bǔ)充。它們比標(biāo)準(zhǔn)打印機(jī)床大一點(diǎn)。我在我的CR-10S（300x300毫米床）上做了我的。
添加的文件包括：
不可否認(rèn)_雪.stl
不在外面_雪.stl
2018-02-15
我用的電池是dis續(xù)： us/zippy-緊湊型-4000mah-3s-25c-lipo-包裝.html
我把它改成這個(gè)，也應(yīng)該工作： us/zippy-緊湊型-3700mah-3s-25c-lipo-包裝.html
請(qǐng)記住，任何不小的和弱3s電池應(yīng)該工作，我只是用舊電池我放在周?chē)??！?-)