可三維打印的直線驅(qū)動(dòng)器

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這個(gè)直線執(zhí)行器幾乎完全是3D打印的(除了螺紋和一些螺栓、螺母和軸承)。我目前沒有任何位置反饋或有限的開關(guān)在它上面，當(dāng)我打算將它集成到項(xiàng)目中時(shí)，我會(huì)把它們添加到功能中。它使用9V電池的速度約為25毫米，電流約為1.7安培。該馬達(dá)的額定電壓為36伏。在36伏電池上運(yùn)行線性執(zhí)行器將提高執(zhí)行器的速度。變速器是皮帶驅(qū)動(dòng)的，使用了GT2同步皮帶和3D打印的GT2皮帶輪，這可能不是這項(xiàng)任務(wù)最理想的變速器，但它可以進(jìn)行一些測試。直線執(zhí)行器使用M8螺紋將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。所有零件(除了120齒滑輪)都是用1毫米噴嘴打印的，因?yàn)樗恍枰芨叩木龋宜俣瓤斓枚?。有些人對使? mm噴嘴持懷疑態(tài)度，但我認(rèn)為它對打印像這樣的大型物體很好，而且不需要精度。它對我來說很管用。
使用的組件：
1×l298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)器鏈接：
1個(gè)Arduino Nano V3link：
1×775電機(jī)36伏特鏈：
電機(jī)側(cè)1×皮帶輪，內(nèi)徑5 mm，16齒環(huán)：
2×8 mm內(nèi)徑軸承連桿：
1×GT2同步皮帶260
1×M8螺紋桿
7×M8螺母
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