#6431 Nokta Parantez 2025 FRC競賽機器人

底盤：我們的2025年機器人構(gòu)建在堅固的28 x 28英寸底盤上，由25 x 50 mm 6063鋁管制成，并用中央50 x 50 mm橫梁加固以支撐電梯。我們使用配備L2齒輪傳動裝置的DS MK 4i轉(zhuǎn)向模塊，由NEO V2摩托車驅(qū)動，實現(xiàn)精確靈活的運動。一個堅實的6毫米6061鋁腹部潘安喬的傳動系統(tǒng)，同時有助于降低重心。選擇Colson車輪是因為其耐用性和在場地表面的抓地力。進氣口：進氣口是一個完全被動的系統(tǒng)，消除了機動復雜性，同時最大限度地提高了可靠性。由4毫米聚碳酸酯，板是熱成型和安裝到輕型鋁管。設(shè)計跨越整個底盤的寬度，它允許從人類球員站快速攝入。即使在壓力下，其簡單性也能保證不間斷的性能，并支持垂直和水平方向的珊瑚入口。電梯：我們使用兩級級聯(lián)電梯，由兩臺NEO摩托車通過定制設(shè)計的7：1變速箱提供動力。安裝在25 H鏈條上，第二階段使用1/8英寸Dyneema繩索，由棘齒板固定。我們的DSA型7075鋁制電梯塊與軸承壓配合，提供剛性和低摩擦運動。通過絕對磁編碼和ID循環(huán)控制，升降機可實現(xiàn)準確且可重復的評分位置。末端效應器：末端效應器旨在操縱珊瑚和藻類游戲棋子，由6毫米加工聚碳酸酯板制成，并具有由NEO電機和皮帶驅(qū)動驅(qū)動的滾筒吸入系統(tǒng)。它使用另一臺連接至MAX Planetary變速箱（9：1）的NEO電機進行旋轉(zhuǎn)，再加上單級減速，總傳動比為60：1。15 T至32 T鏈輪連接通過35系列鏈條驅(qū)動樞軸，具有穩(wěn)定性。該系統(tǒng)配備了用于珊瑚檢測的TLR CAN Range射束中斷搜索器和用于精確角度控制的樞軸上的磁性編碼器。機械硬止動器可以在入口角度可靠地失速。材料和制造技術(shù)：機器人框架主要由6063和6061鋁合金輪廓和板材制成。大多數(shù)零部件都是經(jīng)過NC加工或激光切割的，高磨損零件是內(nèi)部制造的。使用的標準鋼板厚度為6 mm和4 mm。整個設(shè)計強調(diào)模塊化、穩(wěn)健性和易于組裝，支持整個季節(jié)的快速迭代和一致的性能。