步行玩具機器人

這是另一個步行機器人玩具設計。這和我以前貼的別針走路有點不同。它的腿在膝蓋處彎曲，以提供更真實的步行運動。它背后的理想是把銷釘步行機的機械裝置打開。在另一個別針步我已經(jīng)建立了別針是固定腿。它以橢圓運動推動玩具前進。在這種設計中，銷是靜止的，腿是橢圓運動的。腿的外立面由在頂部旋轉(zhuǎn)的上肢和連接到腿腳的下肢組成。這兩塊在膝蓋處相連。腿上下移動導致膝蓋彎曲。這純粹是一種享受。我相信這個機制不是什么新鮮事。它也有一些額外的動畫擺動手臂。在腿的上部有圓周率，與手臂上的槽相配合，所以它們與腿相對擺動。這個玩具看起來很簡約。它可以在一天內(nèi)印刷和制作。裝配最困難的部分是布線。
樞軸是由我在沃爾瑪買的T-pi制成的。它們的直徑為1毫米。該電機是一個常見的6伏100轉(zhuǎn)每分鐘N20齒輪電機由一個150毫安時脂。電池是從班古德購買的，配有充電器和小型跨接電纜。您需要使用其中一根電纜通過開關(guān)將電池連接到電機。開關(guān)是從茶燈打開的。電池是用雙面膠帶安裝的。開關(guān)在腦后。當你用熱膠安裝開關(guān)時，它應該離框架大約1毫米。很難找到，所以我用螺絲刀打開和關(guān)閉。頭部頂部用一個2毫米X 8毫米的自攻螺釘固定在頭部底部。您可以通過卸下頂部來訪問電池的接頭以對其充電。我還用了一個2毫米X 8毫米的螺絲把主體安裝到框架上，因為我沒有足夠的空間來安裝3d打印螺絲。最后一個2毫米螺釘用于將夾持部分固定在框架上?？ü繉⑤S、曲柄、齒輪總成固定到位。
請參閱視頻了解詳細信息。
部分：
6V 100 rpm N20齒輪馬達
1/8英寸或3毫米直徑X 38毫米長的桿。我用了1/8英寸黃銅釬桿。
3個2毫米X 8毫米自攻螺釘
150毫安時lipo和連接器 warehouse=CN
從茶燈切換
直徑1mm的T-pi
小型軟電線和熱縮管
強力膠和熱膠
生成注釋：
確保清除所有可能妨礙自由運動的毛刺、顛簸和其他任何東西。我用一個鼠尾銼來銼線孔和齒輪齒，但一把愛好刀就行了。一張200砂紙放在平坦的表面上可以用來制作平坦的零件。指甲銼板也很管用。有幾個3d打印的螺紋零件。應使用6mm X 1mm的絲錐清理內(nèi)螺紋。如果你沒有水龍頭，你可以用一個6毫米的螺栓，里面有一個凹槽。我不需要用模具來清理外螺紋。將絲錐穿過框架和主體中的螺紋孔。
最好把馬達與開關(guān)和電池連接起來，這樣你就可以在裝配的每一個階段進行測試。從齒輪端看，電機應逆時針轉(zhuǎn)動。lipo上的電線很硬，不適合有限的空間，所以我用IDE扁平帶狀電纜的較小電線替換了它們。我會貼一張照片顯示我在哪里拼接它們。你必須重新使用電池附帶的接口。您還需要充電器跳線上的接頭，以便將其連接到開關(guān)和電機。確保使用熱縮管以避免短路。這些小電池里有很多能量，短路會引起火災。
完成接線后，將電機齒輪放在電機上。如果它是松的，它仍然會工作，但你可以使用一滴熱膠水，如果你喜歡的話。然后將電機從軸側(cè)滑入機架。如果松了，你可以用一個紙墊片。在你把它弄到最后位置后，可能需要一點熱膠水。
齒輪和曲柄總成是圍繞一個1/8英寸黃銅棒，但3毫米可能會工作。長度應該在38毫米左右。只要它不太長，它干擾擺動的手臂，它就會工作。我能安裝從動齒輪和曲柄，通過一個小錘子通過他們的棒。一塊有一個比軸直徑稍大一點的孔的木塊可以讓你把齒輪或曲柄放在木塊上，驅(qū)動軸通過它。如果孔太小，你可能要用鉆頭；如果孔太大，你可能要用強力膠。曲柄上有一條線。線往外走，曲柄應該排成一列，一個曲柄指向上，另一個曲柄指向下，這樣玩具就可以走了。完成后，曲柄和兩邊的框架之間應該有一點間隙。從動齒輪和機架之間也應有間隙。軸應能自由轉(zhuǎn)動。使用一個2毫米X 8毫米的螺釘將卡箍安裝到機架上。檢查軸是否卡滯?，F(xiàn)在你可以滑動馬達直到gea嚙合。打開馬達并調(diào)整它的位置，直到它可以自由運轉(zhuǎn)而不漏齒。稍微燙一下可能有助于保持這個姿勢。
用于樞軸的T-pi通過摩擦固定在腿上部和腳上。配合孔設計有更大的間隙，因此pi可以自由轉(zhuǎn)動。把圓周率穿過零件后，它們被齊平切掉?？雌饋聿幌裎蚁氲哪敲锤蓛?，但它很實用。你可以買一個有頭的1毫米大頭釘，看起來更干凈。我以后可能會買一些。
要裝配支腿，請將支腿的一半粘到支腿銷上，確保盡可能接近對齊。腿上的別針有一個口袋，可以裝下腳的一半。也要注意不要左右混合。組裝鉸鏈部件之前，請確保膠水已干燥。我把鉸鏈銷放在上腿和下腿的配合處，然后把這個總成鉸鏈到腿銷腳的一半。我只是把零件鋪在一塊木頭上，仔細地排列好。把銷子穿過零件推入木頭，直到它從另一邊出來。將銷再推遠一點，然后用側(cè)切刀將其切斷。你可以把你剛切下來的那一邊壓到一個平面上，這樣它就和零件齊平了，看起來更干凈一些。然后切斷另一側(cè)的銷子。它應該能自由轉(zhuǎn)動。手臂驅(qū)動皮只是用強力膠粘在大腿上。小心左右兩邊的混合。
組裝完支腿后，只需將支腿外側(cè)的一個部分插入支腿組件，凹進的部分插入到iide。凹口是為了提供一個小的間隙，以防使用強力膠將曲柄固定在黃銅軸上。然后將上支腿、外側(cè)支腿銷和支腿銷與曲柄和黃銅軸對齊。使用支腿螺紋軸肩螺栓將其固定在一起。打開它看看所有的操作是否順利。對另一邊重復。
頭部底部與主體粘在一起。主體用主體緊固件和一個2毫米X 8毫米的螺釘安裝在框架上。你必須有你的線路，這樣它就可以通過頭部底部延伸，并允許接入連接器進行充電?？蚣苌嫌邪疾塾脕聿季€，但還是很痛。頭部頂部用一個2毫米的螺釘安裝在頭部底部。
印刷工藝：
文件名末尾有一個X2的部分需要為生成打印兩個副本。其他部分只需一份。我只是為玩具的右側(cè)建模，所以文件名中有一面鏡子的部分只是用3d builder鏡像，并構(gòu)成腿的左側(cè)。所有小螺紋零件、曲柄和gea均采用100%填充印刷。其余使用20%。我用Cura 4.4對它進行了切片，這樣你就可以使用每個模型的設置來同時打印整個東西。在我的Folgetech Frankenprinter上花了8個多小時，層高0.15毫米。
如果我遺漏了一個文件或其他一些細節(jié)，請告訴我，我會盡力修復它。
祝你好運，
瑞克