OS-鐵路改裝Hectorail 141型機車

這是Hectorail 141機車的更新版，完全3D可打印的OS-鐵路系統(tǒng)。

舊版本和這個版本之間的主要區(qū)別是電動轉(zhuǎn)向架，它是為廣泛使用的24 mm直流電機而設(shè)計的，沒有變速箱。相反，減速是使用3D打印的一組齒輪實現(xiàn)的，從而實現(xiàn)了10：1的減速。

電動轉(zhuǎn)向架是為GP38機車開發(fā)的變速箱的改進型。

車輪的推薦轉(zhuǎn)速約為500rpm，因此電機的額定轉(zhuǎn)速約為5000rpm是合適的。(請記住，12V馬達10000rpm將在6V時以5000rpm運行)。

電機轉(zhuǎn)向架使用球頭連接到底盤上，這意味著它可以在所有方向上轉(zhuǎn)動和傾斜，而前轉(zhuǎn)向架的側(cè)向傾斜是有限的。這種設(shè)置使機車能夠在彎曲的坡道上更好地保持牽引力。

注意！如果你不想深入研究電子設(shè)備，你可以使用RC-Car的速度控制器(ESC)，這樣就可以用標準的RC系統(tǒng)控制機車。通過一些修改，你可能也能夠使用RC汽車無刷電機，但請記住，它們通常非常強大，加熱很多，這將融化齒輪！在eBay和類似的網(wǎng)站上搜索24 mm直流電機，你會發(fā)現(xiàn)很多選擇。在6V電壓下，目標在5000rpm左右，這樣你就可以串聯(lián)使用4PCS AAA電池或串聯(lián)2個脂肪電池。

小貼士：如果你找不到合適的速度控制器，并且有一個標準尺寸的RC伺服系統(tǒng)，你可以提取電子設(shè)備并切斷連接到伺服電機的電線。記住要把電位器連在一起！將電機導線焊接到列車中的大電機上，轉(zhuǎn)動電位器，使其大致處于旋轉(zhuǎn)范圍的中間，并啟動RC系統(tǒng)。電機可能會開始轉(zhuǎn)動，因此使用中心修整功能(或旋轉(zhuǎn)電位器)找到空閑位置的修整。這意味著伺服電子設(shè)備“認為”伺服處于所需的位置?，F(xiàn)在，您可以使用伺服通道來回運行電機。不同的伺服是為不同的電流設(shè)計的，所以這不會與微型伺服一起工作，因為電子設(shè)備很可能不夠強大，但更大的標準伺服可能足夠強大。特別是如果你有一個舊的伺服變速箱壞了，這可能是一個方法，賦予它新的生命！

提供的Arduino代碼旨在與NodeMCU板一起使用，NodeMCU板是基于ESP8266的支持Wifi的微控制器板。不過，該代碼也應(yīng)適用于ESP32板，盡管未經(jīng)過測試。

在代碼中，您可以更改WiFi接入點的名稱。當與您的電話連接時，在Web瀏覽器地址字段中輸入以下IP：192.168.4.1，則會顯示一個帶有控件的網(wǎng)頁。如果什么都沒有發(fā)生，可能是因為手機在注意到WiFi上沒有互聯(lián)網(wǎng)時經(jīng)常斷開連接，所以你可能需要重新連接。

ESP8266和ESP32都是功能非常強大的設(shè)備，這里提供的代碼只是一個簡單的最小示例。

電動轉(zhuǎn)向架有兩個基本設(shè)置，一個在變速箱上有2毫米的軸，沒有軸承。另一種是用于3 mm軸和滾珠軸承。

推薦軸承：MR63ZZ(內(nèi)徑3 mm，外徑6 mm，寬度2.5 mm)。

小貼士：你可以打印用于軸承的版本，也可以在PLA中打印虛擬軸承，它們的使用時間會令人驚訝地長，當它們磨損時，你可以更換它們！

變速箱組件：

眼尖的人可以在視頻和爆炸視圖中看到轉(zhuǎn)向架框架的不同，這是因為它顯示的是略大一點的GP38版本，但功能是相同的。

關(guān)于轉(zhuǎn)向架的注意事項：在急轉(zhuǎn)彎時，轉(zhuǎn)向架的傾斜度非常有限，因此，如果您在此機車上布置坡度，建議在坡度的起點和終點設(shè)置直線軌道，以避免轉(zhuǎn)向架撞到底盤。直線行駛時，轉(zhuǎn)向架有更大的傾斜空間。

更改日志：
2023-02-19-似乎缺少電機小齒輪，添加了2，3 mm和2 mm電機軸。