外殼像素機(jī)器人

船體像素機(jī)器人
歡迎使用Hull PixelBot。一個(gè)移動(dòng)緩慢，易于制造，由Arduino驅(qū)動(dòng)的微型機(jī)器人
我用的是非常便宜的步進(jìn)馬達(dá)，它看起來(lái)很好用。他們有點(diǎn)慢，但他們提供了一個(gè)精確的運(yùn)動(dòng)，你只是不能得到與標(biāo)準(zhǔn)直流電機(jī)。我還使用彈射器彈藥（真的）為施法者和四個(gè)AA電池提供電力。
有洞，你可以用來(lái)附加搜索引擎優(yōu)化，我要工作的混音，可以用來(lái)移動(dòng)pe，最終，使移動(dòng)像素顯示（如果我能得到足夠的他們?cè)谝黄穑?br>更詳細(xì)的構(gòu)建itrucio以及程序?qū)⒃谶@里進(jìn)行。
施工詳圖
你可以分階段制作船體像素機(jī)器人。這些文件是為了使這更簡(jiǎn)單。左、右、前和后元素有單獨(dú)的文件。目前這些都是相同的，但將來(lái)可能會(huì)改變。
你可以用M3螺栓把機(jī)器人固定在一起。這些孔的大小適合螺栓與燈絲接合，并將機(jī)器人固定在一起。你需要6毫米，10毫米和16毫米的。您可以在這里找到您需要的其他組件的列表。
基本底盤(pán)
為了使基本底盤(pán)，你需要一個(gè)基地，頂部，摩托左，摩托右，前滑，后滑，左，右輪。如果你想增加風(fēng)格，你可以使用alloyWheel。打印也更快。
如果你想在后面安裝一個(gè)電源開(kāi)關(guān)，你可以打印出powewitchHolder。如果你想在前面加上一個(gè)distance seor和三個(gè)light seo，你可以打印distance seor holder。
像素
可以在頂部添加單個(gè)像素，也可以添加一個(gè)像素環(huán)。無(wú)論哪種方式，您都需要打印ledSupport left和ledSupport right。安裝時(shí)，確保每個(gè)面上的方孔向內(nèi)。
如果你想添加一個(gè)新像素，你可以打印出LedCrossSupport和shade元素。如果你想添加一個(gè)新像素環(huán)（更令人印象深刻），你可以打印出ringCrossSupport和ringShade。我一直在玩的陰影，其中包含光管，你也可以，如果你打印出ledPipeShade。色調(diào)應(yīng)以白色或透明燈絲打印出來(lái)。所有的窗簾都是推合式的。
如果要在機(jī)器人的背面添加像素，請(qǐng)打印shadeBase。這件衣服要遮陰。
添加試驗(yàn)板
您可以添加一個(gè)試驗(yàn)板，安裝在Arduino Uno的頂部。用同樣的螺釘將試驗(yàn)板固定在Arduino上。
帶著奶酪
如果你想攜帶奶酪或其他小馬廄，你可以打印奶酪板。它適合周圍的大像素，有一個(gè)邊緣，以防止您的相機(jī)擊中地毯。
Veion 3升級(jí)
我們現(xiàn)在到了veion3.0，它有很多改進(jìn)和額外的位。
有一種新的車輪類型（合金？）它有一個(gè)特別設(shè)計(jì)的邊緣輪廓，以容納一個(gè)彈性帶作為輪胎。它的每一側(cè)都有螺栓孔，因此如果需要，您可以擰緊另一個(gè)螺栓。插槽的大小也進(jìn)行了調(diào)整，以提供一個(gè)更緊密的適合步進(jìn)電機(jī)。
我們現(xiàn)在有一個(gè)12像素的環(huán)以及一個(gè)單一的led配件。這看起來(lái)真不錯(cuò)。大戒指有兩種顏色。一個(gè)是整個(gè)圓環(huán)的凹面，另一個(gè)是“光管”，可以分辨出陰影表面上的單個(gè)像素。
led支架的長(zhǎng)度增加了，使其更容易安裝在更高的電路板下面。
我加了一個(gè)托盤(pán)，你可以裝在Arduino上面。這可能需要一個(gè)很小的試驗(yàn)板，以便更容易添加額外的組件。
如果你想用你的機(jī)器人移動(dòng)奶酪的話，還有一個(gè)奶酪托盤(pán)可以放在像素上。
謝謝你的建設(shè)鄉(xiāng)親，并保持評(píng)論來(lái)。還有照片。我想要照片。
更新：對(duì)seor和尾燈支架的距離做了一個(gè)微小的改變，以防止它們弄臟固定在前滑軌上的螺栓。