請閱讀 PDF。設(shè)計(jì)了美國宇航局樣品采集器模塊, 從月球表面采集樣品。該模塊的設(shè)計(jì)方式可以很容易地連接到任何漫游者或機(jī)器人手臂。整個(gè)模塊可分為4個(gè)部分。1. 提升部分-皮帶驅(qū)動和桶2。 過濾部分-漏斗和網(wǎng)格分離3。 迭代部分-樣品收集圓筒4。 結(jié)構(gòu)和支持: 質(zhì)量: 444.3±25克徑: 240 x 70 x 140 毫米 (方向 1) l x b x 70 x 70 x 206 mm (方向 2) l x x x x x x h134 x x h134 1。轉(zhuǎn)彎梯使緊湊型2號車。鏟斗和皮帶傳動的使用提供