四旋翼通用夾持器配件

我的配件是由康奈爾大學(xué)和美國芝加哥公司（U. Chicago）的項(xiàng)目所利用的，是一個(gè)不經(jīng)根據(jù)的抓手：
https：
該設(shè)計(jì)還包括帶有縮回腿的改裝式起落架（由電機(jī)和兩根導(dǎo)線在活鉸鏈上供電），以便起落架在使用過程中不會(huì)干擾夾持器。
它設(shè)計(jì)為打印在 Objet 打印機(jī)上。
采用 Autodesk 融合 360 設(shè)計(jì)，具有從 Autodesk 項(xiàng)目夢想捕獲器導(dǎo)入的幾何圖形。Fusion 對(duì)導(dǎo)入和操作網(wǎng)格幾何的可靠支持是執(zhí)行設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。

夾持器是一種柔軟的氣球形狀，充滿了顆粒狀材料。要拾取對(duì)象，四軸飛行器將低壓到對(duì)象上，并將對(duì)象壓入軟橡膠中。夾持臂底部的泵將空氣從氣球中吸出，使顆粒材料變硬，并將物體鎖定到位。然后，四軸飛行器可以起飛，將物體帶到所需位置，通過釋放真空將其釋放。

使用此設(shè)計(jì)，四軸飛行器可以輕松拾取無限多種物體。雖然這種一致性使它在眾多場合都很有用，但無人機(jī)主要用于危險(xiǎn)和高海拔地區(qū)。當(dāng)工作人員掉落工具時(shí)，無論工具的形狀或降落位置如何，無人機(jī)都可以快速安全地取回它。這節(jié)省了時(shí)間、金錢，最重要的是生命。

該設(shè)計(jì)利用 3D 打印在每個(gè)組件中的優(yōu)勢。
1/2/3:
鉸接式起落架使用 Objet Connex 的軟探戈和硬質(zhì)的 Vero 材料，創(chuàng)建具有活鉸鏈的多材料打印件。鉸鏈的靈活性可以通過修改其維羅和探戈的百分比組成，使用 Objet 在打印過程中"混合"resi 的能力來調(diào)整到最佳剛度。
2/3:
在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中，裝配簡化用于降低制造成本。3D 打印，其制造被困體積，不尋常的結(jié)構(gòu)和多種材料的能力，用于結(jié)合泵的油管與夾持臂，軟橡膠"氣球"與手臂，和鉸接端與起落架的底座。通過組合這些零件，更少的零件和人工進(jìn)入裝配。此外，通過去除接頭，提高了結(jié)構(gòu)完整性和設(shè)計(jì)重量。
1/2:
Autodesk 的項(xiàng)目夢想捕獲器是拓?fù)鋬?yōu)化的生成設(shè)計(jì)工具，用于創(chuàng)建夾持臂的分支結(jié)構(gòu)。該設(shè)計(jì)盡可能減輕重量和材料，同時(shí)使零件足夠堅(jiān)固，足以承受合理的載荷。有機(jī)分支設(shè)計(jì)比傳統(tǒng)方法可制造的材料要輕得多。
1/2:
在非抓地力器中通常使用的顆粒狀材料是咖啡粉。對(duì)于此設(shè)計(jì)，使用 Objet 打印小顆粒。使用 3D 打印，可以操縱顆粒的微觀結(jié)構(gòu)以及硬質(zhì)和軟材料的組成，以在傳統(tǒng)使用的咖啡渣上創(chuàng)造最佳特性并提高性能。

3D 打印的強(qiáng)大功能不是實(shí)現(xiàn)可打印性，而是超越可打印性，并創(chuàng)造出真正受益于增材制造優(yōu)勢的設(shè)計(jì)。與無意義的夾持器，我創(chuàng)造了一個(gè)設(shè)計(jì)，是實(shí)用和有影響力的，同時(shí)真正受益于3D打印和優(yōu)于可比的傳統(tǒng)可制造設(shè)計(jì)