特沃塔倫圖拉雙 Z 可調(diào) Z 限位開關(guān)

一個(gè)簡單的和最小的反向單電機(jī)雙Z模式的狼蛛。它很容易打印并且有效。
組裝前，確保兩根桿（絲杠）都是直的。如果沒有，最好是購買新的棒，而不是競爭它或訴諸次優(yōu)的解決方案。
零旋轉(zhuǎn)齒隙的關(guān)鍵是通過調(diào)整輔助桿蓋正確擰緊皮帶。
校準(zhǔn)立方體在0.1mm層高處用適當(dāng)?shù)钠Т蛴?br>我嘗試在原始設(shè)計(jì)中修復(fù)以下問題：
X軸可以上下推動，這可能是有問題的，特別是對于帶有cotant z運(yùn)動的自動床位調(diào)平。這是由于柔性連接器和Z電機(jī)的丙烯酸支架彎曲造成的。這種設(shè)計(jì)顛倒了電機(jī)的位置，使絲杠直接位于聯(lián)軸器旁邊的電機(jī)軸上。這完全防止任何向下推動和擺脫頂部丙烯酸彎曲的問題。
兩個(gè)桿都用軸臺軸承鎖定到位，防止x軸像原來的單桿設(shè)置那樣旋轉(zhuǎn)。我更喜歡單電機(jī)的解決方案，因?yàn)閮蓚€(gè)棒總是在同步，我可以手動轉(zhuǎn)動z電機(jī)，而無需重新同步。
可調(diào)節(jié)的z軸限制，用于快速微調(diào)高度。
兩個(gè)桿的位置都非?？拷黊軸（照片4），以減少施加在頂部桿支架（或原來的亞克力電機(jī)支架）上的彎曲扭矩。頂部的桿架加固，使彎曲最小或沒有彎曲。
螺母安裝設(shè)計(jì)允許x軸剛性地直接位于絲杠的黃銅螺母上，以防止任何彎曲扭矩和振動（照片4）。4和5都有助于防止捆扎。
零件清單：
400mm絲杠。
GT2正時(shí)皮帶696mm。
法蘭軸承座。
正時(shí)皮帶輪孔8 OD16。
M3 T螺母。**這是M3不是M4。
M3螺釘，M4螺釘，M4螺母。
我附上原始的fusion 360文件用于教育/修改目的（請?jiān)弫y七八糟），例如，您可能需要將孔更改為適合M4和M4 T螺母。