MPCNC手動操縱手柄控制器

2019年11月更新：
我為操縱桿做了個PCB。所以我添加了EasyEDA JSON文件、Gerber文件、電路圖和新的case STL。
如果您對PCB感興趣并且位于歐洲，請與我聯(lián)系。我還剩下幾個。我賺到的錢都會捐給慈善機構(gòu)（一個幫助燒傷兒童的組織，保林森公司）。
2019年8月更新：
JOG撥號\u
根據(jù)要求提供新功能：
操縱手柄零位x和y的機具閾值
交換運動順序（更高配合）
使100mm模式可單獨配置或完全禁用
必須在.ino腳本（第12-15行）中更改這些用戶可配置選項：
cot int treshold_x=200；如果操縱桿的x軸在怠速時沒有給出零值，則增加該值。將值保持在300和0之間。減少以使操縱桿動作更靈活。
cot int treshold\u y=200；如果怠速時操縱手柄的y軸未給出零值，則增加該值。將值保持在300和0之間。減少以使操縱桿動作更靈活。
cot長波特率=250000；MPCNC控制器的波特率
字符串\u 100mm\u mode=“100”；要單獨調(diào)整100mm模式，請設(shè)置為任何值，例如“100”、“50.5”、“20”，或設(shè)置為“禁用”以禁用x和y的100mm模式。默認為“100”
2019年5月更新
我想我已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了跳躍的問題。分析表明，這些“跳躍”實際上是正確的GCODE命令，不會通過任何mea指向噪聲。結(jié)果發(fā)現(xiàn)，當通過octoprint將GCODE遠程上傳到SDCARD時（花費的時間比我想象的要長，顯示器上也沒有progressbar顯示），我在玩游戲桿，做了一些歸位和移動。實際上，這些命令不僅傳到了機器上，而且還被輸入到了數(shù)據(jù)流中寫入SD卡的GCODE。事實上，我在SD卡上的文件中找到了這些命令！謎團解開了！沒有問題的布線或噪音-只是愚蠢的操作錯誤！所以好好享受你的游戲吧（當你不上傳到你的SD時?。。?。
2019年3月更新
幾天后，我意識到一些奇怪的跳躍位置（x，Y和Z）中銑。我有一根長電纜連接到串行端口，我假設(shè)這些跳躍是由于噪聲耦合到數(shù)據(jù)線造成的。因此，請使用最短的電纜可能與接地屏蔽。如果你仍然在經(jīng)歷一些事情發(fā)生（比如在銑削過程中變?yōu)?，0，然后像什么都沒有發(fā)生一樣繼續(xù)），在實際投入生產(chǎn)之前斷開連接。
請在評論中留言，這樣我就可以知道是我還是其他人也受到了影響。
2019年2月10日更新
我遇到了octoprint（以及可能連接到USB端口的任何其他服務(wù)器）的不兼容問題。由于超時，控制器阻止了232通信和Octoprint斷開連接。
我已經(jīng)將arduino腳本更新為veion v0.2。這應(yīng)該可以解決問題-至少我的機器是這樣！我還用源代碼注釋更新了文件，使其更具可讀性。
veion 0保留在文件中僅用于veion控制目的。
如果您遇到任何問題，請留言。
預警！
你一定知道你在這里干什么！如果你做錯了什么，有損壞設(shè)備的危險！
不過，這也不是火箭科學！
這是MPCNC的一個插件。
它只適用于在斜坡板上運行Marlin固件的MPCNC，并兼容如MKS 1.4、GEN L、Trigorilla或Fysetc F6。您的主板需要有一個AUX-1端口，可以直接訪問板載串行端口。
物料清單：
Arduino納米3.0
操縱桿模塊
（例如。 317\U 10548\U 10696\u 10084\u 453\u 454\u 10083\u 10618\u 2 2 U U 20 20 20\u 10320 20\u 10020 20 20 20\u 10068\u 10047\u 317\U U 10548\u 10548\u 10048\u 10696\u 10084\u 10696\u 10084\u 10696\u 10084\u 10084\u 4584\u 453\u 453\u 454 4 4\u 1008\u 10083\u 10083\u 10083\u 10083\u 10618 18\u 10618 18 18\u 10304\u 10304\u 10304\u 10304\u 10307\u 10307\u 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10\20\20\u 8f8e-311120302C80C）
R1 68歐姆
R2 100歐姆
LED紅色、綠色、藍色、黃色和白色
3個觸覺開關(guān)
一塊試驗板
裝電線，
4針杜邦母接頭
一對M3螺絲。
為此案辯護
Fit，啟動arduino IDE。加載包含的腳本“jogdail\u ”。將Nano連接到計算機的USB。在工具中檢查正確的COM端口。Arduino Nano配電盤。請確保選擇具有正確引導加載程序的328P處理器。如果你不能上傳，切換到舊的引導加載程序（或副vea）。編譯并上傳草圖。
將Nano從USB和sstart線路上取下。稍后，您仍然可以使用控制器中的Nano-it閃存新固件。背面有一個接入孔，用于連接USB電纜。
如何布線你可以看到在燒結(jié)面包板圖表。如果你想用我的盒子，做你自己的板，用我在圖片上的例子。只需數(shù)一數(shù)針孔，就可以得到觸覺開關(guān)、納米和螺絲孔和通孔的準確位置。
將4針連接器連接到下部Aux-1針（D0、D1、G、5V）。當心！別說了，不然就不行了。它可能會損壞你的Arduino Nano！！
確保您的Marlin固件設(shè)置為250000 bps！
如果要使用不同的波特率，請相應(yīng)地更改arduino腳本中的第57行，然后重新加載。
箱子設(shè)計又快又臟，到目前為止還不夠完美。如果你想優(yōu)化，請隨意。附上OpeCAD文件。
操作：
通電后，系統(tǒng)進行燈測試。所有五個LED必須亮一秒鐘。然后，藍色LED亮起。
按HomeXY鍵使系統(tǒng)返回原點。按Home Z，如果您的Z-endstop上有工具高度的東西。
如果已將spindleheight設(shè)置為0，請按reset coord按鈕將XYZ設(shè)置為0。
對于手動駕駛：
藍色LED亮起：
使用操縱桿以 -0.1mm的增量推進工具頭。繼續(xù)推，動作重復。你也可以走對角線！
按下操縱桿切換到1mm模式（綠色）
綠色LED亮起：
使用操縱桿以 -1mm的增量推進工具頭。繼續(xù)推，動作重復。你也可以走對角線！
按下操縱桿切換到10mm模式（黃色）
黃色LED亮起：
使用操縱桿以 -10mm的增量推進工具頭。繼續(xù)推，動作重復。你也可以走對角線！
按下操縱桿可切換至100mm模式（紅色）。
紅色發(fā)光二極管亮起：（紅色表示危險！?。。?br>使用操縱桿以 -100mm的增量推進工具頭。繼續(xù)推，動作重復。你也可以走對角線！請注意不要超過您的機器限制！！移動時，一個接一個地移動！！你對你的機器造成的任何損壞我都不負責！！至少我可以說，我早就告訴過你了?。唬?br>按下操縱桿切換到Z軸和0.10mm模式（白色和藍色）
白色LED始終表示Z軸正在移動??！
白色和藍色LED亮起：
在Y方向上使用操縱桿，使工具頭以0.1毫米的增量上下移動。繼續(xù)推，動作重復。
按下操縱桿切換到1mm模式（白綠色）。
按下操縱桿可切換至10mm模式（白-黃）。
按下操縱桿可切換至20米模式（白-紅）。
再一次，小心?。〔灰^你機器的尺寸！沒有什么能阻止你將主軸驅(qū)動到工作臺上！！
再次按下操縱桿，再次返回XY模式0.1mm。重復！
非常簡單有趣！
工作原理：
Arduino Nano讀取操縱桿模擬信號和按鈕信號，并將其轉(zhuǎn)換為LED狀態(tài)和機器命令。
命令（例如G28 X Y）以物理方式發(fā)送到板載串行端口（D0、D1）。馬林直接執(zhí)行這些命令。
享受駕駛您的MPCNC與操縱桿，而不是愚蠢的顯示菜單！
芝士
阿明