帶攝像頭和夾持器的遙控潛水器：9英寸屏幕和100英尺系繩

基于這個(gè)遙控潛水器。通信/監(jiān)視？v=TfJ0Y3oZTzQ（去掉空間）
管道零件清單
8-3/4英寸彎頭
10-3/4英寸三通
4-2英寸蓋
4-1英寸蓋
2英尺1英寸管道
8英尺3/4英寸的管子（我買了四根2英尺的管子）
1-4英寸封閉箱（見下文）
4-1/2 x 2“PVC管
3D打印列表
1） ROV\垂直\U MT\環(huán)\U
4） ROV\U 4x4\U箱\U MT\U
4） ROV\壓載物\
1） ROV\機(jī)柜\索環(huán)\
1） 遙控潛水器電纜支架v3.stl
1） 遙控潛水器
1） 遙控器控制箱底部v1.stl
1） 遙控器控制面板v2.stl
1） 遙控器控制面板
2） 遙控器控制面板支架v2.stl
4） 遙控潛水器浮子v2.stl
2） ROV\ U HORZ\ U MOT\ MT1\ U 公司
2） ROV\ U HORZ\ U MOT\ MT2\ U 遙控門鎖
2） 遙控潛水器電機(jī)罩v2.stl
1） ROV\系繩\繩結(jié)\蓋子\
1） 遙控潛水器垂直運(yùn)動(dòng)3.stl
揚(yáng)聲器電線14號(hào)AWG 100英尺揚(yáng)聲器電線電纜-紅色/Black yo\u dt\u b\u asin\u title\u o05\u o00\u s00?ie=UTF8和psc=1
五類電線
Cat5e 100英尺網(wǎng)絡(luò)RJ45以太網(wǎng)插線Xbox\PC\Modem\PS4\Router-（100英尺）Blue yo\u dt\u b\u asin\u title\u o05\u o00\u s00?ie=UTF8和psc=1
4-艙底泵
12v 1100gph船用管道電動(dòng)泵，適用于任何Blige amarine-made
在所有四個(gè)泵上用刀切下泵殼。在紅色塑料結(jié)束，白色塑料開始后剪一點(diǎn)。
道具
2套D45mm 3葉片左/右P1.7 RC船螺旋槳4mm軸美國(guó)銷售ehiphtps: trksid=p2057872.m2749.l2649
我發(fā)現(xiàn)了一些薄塑料管，它起到了填隙片的作用，并將其壓入支柱中，然后在泵軸凹槽中注入潤(rùn)滑脂并用一個(gè)薄塑料盤將其覆蓋后，將其環(huán)氧樹脂涂覆到泵軸上。
8-繼電器（4包2個(gè)）
OEG OMI-SS-212L DPDT 12VDC線圈PC安裝繼電器5A@250VAC/28VDC觸點(diǎn)2pcs trksid=p2057872.m2749.l2649
帶墊圈的1-4x4電子接線盒seal
我用90磅重的齒輪油填滿了電子箱，然后用熔化的帕拉芬把它蓋上。然后在有襯墊的蓋子上加一點(diǎn)硅密封劑，然后把它填滿。
1-釣魚Camera yo\u dt\u b\u asin\u title\u o00\u o00\u s00?ie=UTF8和psc=1
4-控制開關(guān)ches yo\u dt\u b\u asin\u title\u o02\u o00\u s00?ie=UTF8和psc=1
1-出口開關(guān) yo\u dt\u b\u asin\u title\u o02\u o00\u s00?ie=UTF8和psc=1
1-出口開關(guān)連接網(wǎng)址： yo\u dt\u b\u asin\u title\u o00\u o00\u s00?ie=UTF8和psc=1
100英尺系繩網(wǎng)址： yo\u dt\u b\u asin\u title\u o02\u o00\u s00?ie=UTF8和psc=1
100英尺螺旋系帶纏繞： yo\u dt\u b\u asin\u title\u o03\u s00?ie=UTF8和psc=1
我把這些東西切成10英尺長(zhǎng)，然后用1英尺長(zhǎng)的1/2英寸的管子覆蓋住連接處。我還不知道浮動(dòng)是太少，太多還是剛剛好。。。
1-通信pass yo\u dt\u b\u asin\u title\u o01\u o00\u s00?ie=UTF8和psc=1
電路板-我可以給你做這些繼電器板（容納8個(gè)繼電器），每個(gè)50美元。
如果你想做你自己的，我已經(jīng)包括了與干膜抗蝕工藝使用的底片藝術(shù)作品。該電路板需要在端到端（ to-和-to ）>>的繼電器/電機(jī)輸出的兩個(gè)pai上有兩個(gè)跳線，一次只能有一個(gè)“開”。
夾持器（先前發(fā)布）
我很高興聽到任何關(guān)于施工的問題，或上傳更多細(xì)節(jié)圖片。
觀看遙控潛水器的視頻。在這段視頻中，爪被折回到遙控潛水器下，因此它處于僅攝像機(jī)模式：
在這個(gè)視頻中，我用爪子從底部取回。最后一部分的檢索是通過電纜/400磅測(cè)試系繩。