帕洛瑪之手v1.0 beta 2

在這里你可以找到我們的三維打印手的客廳(
關(guān)于因穆夫的左手，我們?cè)谀粗?、食指和中指上增加了外展?nèi)收關(guān)節(jié)，并重新設(shè)計(jì)了手掌?，F(xiàn)在，屈伸自由度是由一根肌腱（屈曲）和一根彈簧（伸展）控制的，彈簧插入手指本身。此外，通過(guò)引入尼龍護(hù)套，運(yùn)動(dòng)軌跡得到了改進(jìn)，以減少摩擦，并在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的定位上具有更大的靈活性，同時(shí)在設(shè)計(jì)上也具有更大的自由度。
很快我們將添加更多的控制代碼和導(dǎo)入。
視頻
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控制軟件
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更新
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2015年3月9日：文件輪換修復(fù)，刪除多個(gè)finge文件。
待辦事項(xiàng)
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從一些STL中分離出左和右
不可打印部件
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伺服系統(tǒng)
微型服務(wù)器
尼龍波頓管，不同長(zhǎng)度，內(nèi)徑1毫米，外徑2毫米
彈簧？？？？
注意
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手還在測(cè)試階段，CADs可能會(huì)改變！
我們正在努力工作，以盡快釋放手的最后靜脈。
出資人
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安德里亞·布爾加雷利
盧多維科·魯索，都靈理工學(xué)院
感謝Raffaele Saggino幫助修復(fù)文件