冷凍瓶

我從小就對機器人的世界著迷，尤其是我喜歡制造和觀看它們移動?，F(xiàn)在通過3D打印，我終于有能力做到這一點；我可以設計它們，打印零件，組裝它們和動畫。
所以在EEZYbotARM之后。。。。EEZYbotDELTA（2傳球2:-）
跟隨我以前機器人的目標arm
我開發(fā)了第二個。這個屬于“蜘蛛”三角洲機器人家族。在工業(yè)應用中，它主要用于裝配目的（拾取和放置）
視頻： ghttps公司:
2016年1月24日關于通過藍牙和smartp控制機器人的新視頻職位：
代碼和應用程序免費
Delta機器人的優(yōu)點是，它們擁有所有驅(qū)動項目的公共部分（通常為3或4），這簡化了結構。
我試圖遵循我以前的哲學，必須是：小，便宜，易于組裝，但這次我不得不使用更大的伺服（mg995）為三個主要武器，所以這使它有點大（400 x 450 x 450h占體積壓縮結構毫米）。
我保留了一個較小的sg90伺服系統(tǒng)夾持器.
我還添加了一個結構來懸掛主體。這是一個混合結構，是由印刷零件，和?16毫米鋁管，我從當?shù)氐奈褰鸬?。這是一個現(xiàn)成的解決方案，但你可以自己做。
同樣在這種情況下，我做了一個打印坡道，使處理“演示循環(huán)”，可以在視頻中觀看。
為大會看一看我的itructable這里：
商業(yè)物料清單（我使用公制硬件）
n°3 MG995伺服
1號sg90s伺服
n°3 604zz滾珠軸承
n°12 Uniball Traxxas M4x17履帶式推土機。。。（在易趣上購買）
n°3?16 x 1 l=220 mm鋁管
n°3?16 x 1 l=330 mm鋁管
n°6 M4 x 200 mm長螺桿
15 M3螺母
n°6 M3 x 14 TCEI螺釘（嵌入式六角頭）
n°6 M3 x 20 TCEI螺釘（嵌入式六角頭）
n°6 3x15自攻螺釘
n1 400 x 450 mm膠合板
電子學
就像我在前面的機器人手臂中已經(jīng)解釋過的，有幾種方法可以控制它，但我不想提供現(xiàn)成的解決方案。
其目的只是，生產(chǎn)一個足夠可靠和現(xiàn)成的硬件，允許用戶探索自己的方式來控制它。
不管怎樣，如果你和我一樣，對電子部件很陌生，而且你需要最快最簡單的方法來獲得控制機器人的結果，我建議你使用Pololu Mini Maestro卡。網(wǎng)址：
該卡提供了一個免費的下載軟件，讓你的權力，以推動與一個簡單的圖形界面所有伺服移動手動幻燈片。同時，您可以為任何單個項目設置速度和加速度值。你也可以用一種簡單的方式構建命令序列，將它們存儲在控制器中，自動獲取代碼。