自平衡式月球升降機

大家好，月球升降機的概念探索了使用自平衡原理來實現(xiàn)一個簡單的軸（梁）與兩個充氣的托里制造的車輪連接起來作為舉重的基礎的可能性。為了有一個功能性的自平衡龍門架，它需要的主要重量和重心低于輪軸的車輪。為了實現(xiàn)這一點，我設想將電池的主要重量用兩臂放低，并方便地用作鎮(zhèn)流器，以實現(xiàn)自我平衡。當機架裝載有效載荷時，重量將增加，使自平衡系統(tǒng)更加穩(wěn)定。車輪的車軸上有一個氣罐，它可以通過一個中央充氣系統(tǒng)向環(huán)形管供氣。車輪由一個分隔的環(huán)面管、一系列kevlar纖維增強輻條和輪轂組成。充氣環(huán)面向“輻條”和徑向磨損面展開，實現(xiàn)了極大的剛度。車輪徑向磨損表面線圈是一種靈活但壓力剛性類似于消防水龍帶，邊緣繩ierts保持圓形時，托里管膨脹和travee在抓握方便包裝。輪轂由輪轂馬達提供動力，這是眾所周知的高扭矩，摩托車和a.i.也負責扭矩轉向和保持平衡類似賽格威或懸停板。巨大的車輪直徑是非常有用的非常順利的乘坐。月球環(huán)境允許登月者有巨大的輪子，事實上，這是完美的（托里）形狀，以創(chuàng)造一個充氣結構，能夠舉起重量。謝謝你。