Mini Drak垂直起降轉(zhuǎn)換

現(xiàn)在，F(xiàn)acebook上有一個(gè)討論版本、成功和問(wèn)題的小組?？靵?lái)加入

Nano Drak VTOL非常成功，我收到了幾個(gè)關(guān)于Mini Drak版本的請(qǐng)求。這些都是擴(kuò)大機(jī)艙和重新設(shè)計(jì)的尾部馬達(dá)安裝，以適應(yīng)迷你Drak馬達(dá)安裝。

傾斜旋翼的設(shè)計(jì)歸功于史蒂夫·卡爾森，他設(shè)計(jì)了一款奇妙的全3D打印飛機(jī)。點(diǎn)擊此處查看：

2022年7月17日更新：添加了一個(gè)更胖的長(zhǎng)吊艙版本，它有一個(gè)傾斜伺服槽，以簡(jiǎn)化構(gòu)建。此外，機(jī)翼安裝稍微更寬和更長(zhǎng)，以適應(yīng)增加的重量的伺服。

2022年7月14日更新：增加了更長(zhǎng)版本的機(jī)艙，帶有一個(gè)狹窄的延長(zhǎng)桿，將允許更好的氣流從螺旋槳。無(wú)論哪種版本的機(jī)艙都有效，但更長(zhǎng)的機(jī)艙應(yīng)該會(huì)更有效。不過(guò)到目前為止，我還沒(méi)有測(cè)試過(guò)它。

2022年7月8日注：尾部馬達(dá)安裝固定為19x19安裝按計(jì)劃。最初的STL不能正確安裝19x19馬達(dá)。

注意：截至本文上傳時(shí)(2022年6月14日)：我還沒(méi)有構(gòu)建其中一個(gè)。我打印了大部分部件，并在我完全建造的Mini Drak上進(jìn)行了測(cè)試，一切似乎都很好。我想得到另一個(gè)MD套件，以最終測(cè)試這一點(diǎn)，而不改變我唯一的，有點(diǎn)原始的嬰兒潮迷你德雷克上圖。

馬達(dá)支架是為帶有19x19螺栓圖案的28xx馬達(dá)設(shè)計(jì)的。構(gòu)建有很多選擇。我想我會(huì)傾向于6S設(shè)置，降低KV馬達(dá)和7英寸道具，以使它更有效率，并允許一些長(zhǎng)途冒險(xiǎn)飛行，而不是熱桿式飛行。一個(gè)想法是看看預(yù)置的7英寸四驅(qū)的電機(jī)選擇作為起點(diǎn)。

我也認(rèn)為這是一個(gè)好主意，使用一個(gè)稍低的千伏發(fā)動(dòng)機(jī)為后方和一個(gè)更大的道具。所以可能會(huì)有一個(gè)8英寸的道具在后面，7英寸的道具在前面。這將在后面提供更多的功率，以匹配垂直模式下的2個(gè)前置馬達(dá)。

我用Pet-G打印，是因?yàn)樗膹?qiáng)度。20%的填充物(50%用于尾部)。機(jī)艙和傾斜式馬達(dá)底座在兩側(cè)展開(kāi)。我在完全支持的情況下成功地在那個(gè)方向上印刷了它們。之后需要用尖嘴鉗進(jìn)行一些清理，但支撐物出來(lái)得很好。另一邊的鏡子。

查看Nano Drak上的視頻和ArduPilot參數(shù)文件：

這是Nano Drak的處女作視頻：

和Nano Drak Build演練視頻：

和基本的ArduPilot設(shè)置視頻：

查看我的關(guān)于Heewing的系列文章，以獲得許多構(gòu)建技巧：

所需部件：

迷你德拉克..。

3臺(tái)馬達(dá)。也許是這樣的：

4合1 ESC或個(gè)人60安培ESCs(猜對(duì)了)

更長(zhǎng)的電機(jī)導(dǎo)線(xiàn)(我在Nano Drak上使用了這款20 AWG)。迷你可能需要更低的AWG)：

用于電機(jī)導(dǎo)線(xiàn)的MR30連接器：

或者M(jìn)r 90

ArduPilot兼容飛行控制器。我在我的Nano Drak上使用了一架Matek h743機(jī)翼v3

全球定位系統(tǒng)和指南針..我用的是這個(gè)

2-56光桿用于鉸鏈機(jī)構(gòu)(可能需要用5/65英寸鉆頭鉆出孔)和2-56桿用于連接到伺服系統(tǒng)。還需要您選擇的夾頭來(lái)連接到伺服喇叭(我用的是焊接夾頭)

像

將鉸鏈桿鎖定到位(彎曲另一側(cè))

2-56球桿

傾斜機(jī)構(gòu)的伺服系統(tǒng)..我用的是TURNIGY DMC809，扭矩大，運(yùn)行平穩(wěn)： 3公斤/0.07S無(wú)芯鈦齒輪全金屬外殼超薄伺服RC飛機(jī)HELI

另一個(gè)不錯(cuò)的選擇：

我的迷你鴨子鼻子和平底鍋選項(xiàng)：