可3D打印的高扭矩伺服齒輪減速器

視頻可在此處找到：https： 可編輯的Fusion360源文件可在here: 這種伺服/齒輪減速主要使用3D打印部件。該伺服采用775 36V 9000rpm有刷直流電機，由BTS7960B電機驅(qū)動器驅(qū)動，由Arduino Mega 2560控制。伺服系統(tǒng)的失速扭矩約為55 kg/cm，約為5.39 Nm。使用6S脂肪電池(約22-24V)時，峰值電流約為18安培。減量比例為1：30。我原本想用一些20毫米的滾珠軸承作為輸出軸，但他們沒有及時到達，所以我最終使用了兩個20毫米的孔和大量的潤滑。為了拍攝可能出現(xiàn)故障的伺服器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，我打印了一些彩色的GEA，并激光切割了一個5毫米的亞克力蓋子。不幸的是，我沒有拍到任何GEA爆炸的可怕鏡頭，因為它們太強了；-)即使在54公斤/厘米的峰值扭矩下，它們也沒有表現(xiàn)出絲毫的彎曲或裂縫。兩個中間的GEA(藍色和紅色)使用直徑6 mm的不銹鋼軸。GEA的孔設(shè)計為6.2 mm直徑，因此它們可以很好地安裝在6 mm軸周圍，但可能需要一些額外的填充。對于20 mm的軸孔，可能也要做同樣的事情。 我上傳了蓋子的DXF，這樣人們就可以用激光切割器將蓋子從流產(chǎn)的亞克力上切割出來。 使用的組件： 1×775馬達直流12V-36V 3500-9000轉(zhuǎn)/分馬達大扭矩大功率馬達鏈接： 1個Arduino Nano V3link： 1×L298N電機驅(qū)動器鏈接： 1倍熱收縮鏈接： 2×不銹鋼軸尺寸：直徑6 mm，長70 mm 2×M5螺栓和螺母：40 mm長 1×20 mm鋼管直徑：125 mm 2個螺絲長15 mm尺寸：直徑4.5 mm，長15 mm 5×螺絲長35 mm尺寸：直徑4.5 mm，長35 mm 視頻可在此處找到： 欲了解更多信息，請點擊此處： 我所有的項目文件，itructio，原理圖，都是免費提供的，這樣世界各地的每個人都可以享受它們。請隨時支持我，這樣我就可以創(chuàng)建和分享更多令人敬畏的項目。非常感謝任何數(shù)量的支持：-) 祝您今天愉快!