綠化圖案造型的樹苗栽樹裝置-二維

為加快我國植樹造林行業(yè)的發(fā)展進(jìn)程，本次課題以樹苗種植工序?yàn)閷ο筮M(jìn)行研究，設(shè)計一款適用于多種結(jié)構(gòu)尺寸樹苗種植的栽樹裝置。使其集行走、存儲樹苗、挖穴、填土、栽樹等多種功能于一身。在檢測與控制系統(tǒng)的輔助下可自動栽樹功能。利用三維軟件對樹苗栽樹裝置進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計，包括：行走機(jī)構(gòu)、儲存機(jī)構(gòu)、挖穴機(jī)構(gòu)、填土機(jī)構(gòu)、傳動裝置及動力源裝置等。采用電機(jī)作為核心動力裝置，配合齒輪齒條機(jī)構(gòu)進(jìn)行力的傳遞，實(shí)現(xiàn)存儲機(jī)構(gòu)、填土機(jī)構(gòu)的合理運(yùn)動。各機(jī)構(gòu)相互配合可完成自動栽樹功能。此外，一方面對電機(jī)進(jìn)行合理的選項(xiàng)計算，另一方面結(jié)合實(shí)際受力及相關(guān)理論對傳動軸、齒輪、鍵等受力零件進(jìn)行力學(xué)分析及校核，確保其在強(qiáng)度方面具有足夠的余量最后，為簡化整機(jī)結(jié)構(gòu)與重量，降低其加工制造成本的同時要保證足夠的強(qiáng)度與剛度，采用鋁合金作為機(jī)架等部件的首選材料。通過本次課題研究，可豐富我國樹苗栽樹裝置的設(shè)計理論，進(jìn)一步加快了我國樹苗栽樹裝置的發(fā)展。