阿奇MK3三角洲機(jī)器人3D打印機(jī)

更新01.15.20
更新了檔案MK3 STL和MK3 STEP。糾正了幾個(gè)小錯(cuò)誤，刪除了不必要的。
更新11.16.19
我們對(duì)delta機(jī)器人系列的fit視頻進(jìn)行了剪輯和配音。訂閱該頻道并與您的朋友共享此視頻。還有很多很酷的項(xiàng)目（）
更新10.14.19
在3.3中增加了裝備和手臂，它們只能相互兼容。還修正了一些模型中的小缺陷。
更新08.17.19
添加了MKS Sbase V1.3和SKR V1.3板的Smoothie固件配置文件（這兩個(gè)veio都與reprap全圖形智能控制器顯示屏和觸摸TFT配合使用）。對(duì)于SKR V1.1板，配置將不起作用，有其他引腳號(hào)，您需要采取的數(shù)據(jù)表和編輯它。
添加了ARMV3.1，帶有磁鐵提示（尚未打印，但一切都應(yīng)該很好）。
增加變速箱V3.1在8毫米以下。軸，軸和肩保持架。
增加了齒輪箱V3\V3.1帶孔框架的頂板圖。
增加了兩部分燈絲或安裝。
添加reprap全圖形智能控制器顯示連接方案到SKR V1.3與Smoothie固件。
增加了M8型打印螺母，將變速箱V3升級(jí)到V3.1（如果需要）
更新07.14.19
該項(xiàng)目已更新到第三階段。所有與機(jī)器人力學(xué)相關(guān)的三維模型都被替換。組件列表也已更新?，F(xiàn)在分為“普通”、“第二脈”、“第三脈”。這個(gè)veion的設(shè)計(jì)允許您構(gòu)建和配置一個(gè)工作原型。你可以打印和收集單位=）我會(huì)在下一個(gè)月工作，但不是那么積極，因?yàn)樗粫?huì)很快出現(xiàn)。為固件準(zhǔn)備的配置文件將很快添加。
這是一個(gè)基于Delta機(jī)器人的三維打印機(jī)項(xiàng)目。使用帶有Smoothieware的MKS Sbase作為控制板。到目前為止，該項(xiàng)目是在最后階段，這意味著三維模型可以修改，以及組件套件，與力學(xué)有關(guān)。
印刷尺寸：200x200x200mm。
框架采用層壓刨花板，數(shù)控切割。我推薦用PLA長(zhǎng)絲印刷所有細(xì)節(jié)。
除此之外，我還計(jì)劃制作一系列關(guān)于裝配和安裝的視頻，但不幸的是，它們將是俄語的。不過，如果他們成為流行我可以提供英文字幕。
常用部件清單：
1хMKS Sbase V 1.3控制板-
用于在MKS Sbase V 1.3-網(wǎng)址：
1х下變頻器，用于為擴(kuò)展板上的驅(qū)動(dòng)器供電（可選）-
或者-我會(huì)推薦新的MKS SGen和更強(qiáng)大的處理器-網(wǎng)址：
或–BIGTREETECH SKR V1.3控制板。我還沒有測(cè)試它，但它應(yīng)該工作正常。它提供了一種無需附加板即可實(shí)現(xiàn)所有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的可能性，而且它的成本也比MKS Sbase低得多–網(wǎng)址：
4хLV8729靜音步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)-網(wǎng)址：
1хМКСTFT35 V1.0觸摸屏（可選WI-FI模塊）。所有其他模塊的正確操作也需要它。- 網(wǎng)址：
或–12864標(biāo)準(zhǔn)顯示器-網(wǎng)址：
1хМКСPWC V2.0自動(dòng)打印機(jī)電源關(guān)閉模塊（可選）-網(wǎng)址：
1хMKS DET電源中斷檢測(cè)模塊（可選）–網(wǎng)址：
1х燈絲seor（可選）–
4хNEMA17標(biāo)準(zhǔn)尺寸摩托車，帶1.8度臺(tái)階
我的摩托車-17HS2408-網(wǎng)址：
或者-這些功能更強(qiáng)大-
或–強(qiáng)勁的0.9度摩托踏板–1）
3х止動(dòng)塊-網(wǎng)址：
1хXCR3D熱端-網(wǎng)址：
或-E3D V6熱端-網(wǎng)址：
特氟龍管1m–網(wǎng)址：
1хTitan擠出機(jī)-
或-典型的МК8擠出機(jī)-
1хMK3鋁制加熱床-網(wǎng)址：
1х電源12V，30А，360W-網(wǎng)址：
XH2.54插座-網(wǎng)址：
1х插座，用于通過開關(guān)和保險(xiǎn)絲為打印機(jī)供電-
模塊用1хMKS DET標(biāo)準(zhǔn)電源插座（可選）–
4х床彈簧-
12х六角歐式螺釘，用于層壓刨花板框架組件。
М3和М4螺釘、墊圈和螺母（稍后我將添加這些項(xiàng)目的詳細(xì)清單）
對(duì)于MK2：
6хGT2Т16滑輪，帶6mm寬和5mm孔-網(wǎng)址：
6хGT2Т60滑輪，6 mm寬，5 mm孔-網(wǎng)址：
3хGT2環(huán)形皮帶160mm–網(wǎng)址：
3хGT2環(huán)形皮帶200mm–網(wǎng)址：
或者-
6х桿，每根300mm，帶磁性接頭套件-網(wǎng)址：
或：
碳棒-網(wǎng)址：
螺紋鋼球-網(wǎng)址：
磁鐵-網(wǎng)址：
1х電路板60х40mm，用于分配驅(qū)動(dòng)電源（可選）-網(wǎng)址：
用于噴嘴和型號(hào)的2х5015冷卻器-網(wǎng)址：
12х605 zz軸承-
直徑為5mm、長(zhǎng)度為300mm的鋼軸-用于滑輪軸（3個(gè)5х45mm和3個(gè)5х55mm）。
對(duì)于MK3：
6хGT2Т16滑輪，帶6mm寬和5mm孔-網(wǎng)址：
3хGT2Т60滑輪，帶6mm寬和5mm孔-網(wǎng)址：
3хGT2環(huán)形皮帶200mm–網(wǎng)址：
或者-
1米GT2皮帶-
6x鋁尖頭（（M3 40mm）–
12個(gè)魚眼-
6x碳棒5x3x300 mm。-
2個(gè)4010冷卻器，用于噴嘴和型號(hào)-
2х電路板60х40mm，用于分配驅(qū)動(dòng)電源（可選）-網(wǎng)址：
6х605 zz軸承-
6x 608 zz軸承-
9x M8螺母
3x M8x110mm螺栓
6x小M8墊圈
6x大M8墊圈
直徑為5mm、長(zhǎng)度為180mm的鋼軸-用于滑輪軸（3х60mm）。
Обновление от 15.01.20
Обновил архивы МК3 СТЛ и МК3 СТЕП. Поправил пару несущественных ошибок, удалил лишнее.
Обновление от 14.10.19
Добавлен редуктор и плечо версии 3.3, они совместимы только друг с другом. Так же поправил небольшие недочёты в некоторых моделях.
Обновление от 17.08.19
Добббееыыыыыыыыыыыыыыыыырыыыырыыыыыыыры。SKR V1.1版。
第3.1版。
第3.1版。вал, фиксаторы вала и плеча.
第3.1版。
Добавлено крепление датчика филамента состоящее из двух частей.
全圖形智能控制器。
第8版
Обновление от 14.07.19
Проект обновлён до третьей версии. 三維的。Список комплектующих так же обновлён. Теперь он делится на ?общий?, ?для второй версии? и ?для третьей версии?. Конструкция этой версии позволяет собрать и настроить рабочий прототип. Можете печатать и собирать =) Я буду работать над следующей версией, но не так активно, потому появится она не скоро. Настроенный конфиг файл для прошивки добавлю в ближайшее время.
ЭТороекТ3DПриерааааериераааааериииииеааае。奶昔。ПроекоахоиоаоаоаоаеиеаСаиииеаСаеаииеииеииииеиииеиииииииииииииииииииииииииииии。
Область печати: 200х200х200мм.
Каркас вырезан из ЛДСП на ЧПУ фрезере. Деаееаиеееееаеехееаеабббббббббббббр。
Так же, планируется серия подробных видео по сборке и настройке, правда, все они будут на русском языке. Но, если это будет интересно многим, позже появятся английские субтитры.
Список общих компонентов:
1хПраТаураееияMKS Sbase V 1.3-
第1.3版-網(wǎng)址：
1х Понижающий преобразователь напряжения для питания драйверов на платах расширения(опционально). –
аИ-ббы