#微型遠程OpenHD iNav Sub250g

#微型遠程OpenHD iNav Sub250g
框架設計借用、混音，并由Dave#u C?u FPV的原始MLR進行ipired。

飛行控制器在空中運行。為了將遙測數(shù)據傳輸?shù)絆penHD，只有一個免費的串行端口連接到RPi，并且在iNav配置器的端口中選擇MavLink遙測輸出。

OpenHD在多旋翼上的rpizerow和地面站上的RPi4B上運行。
在原始廣播模式下使用WIFI無線電的數(shù)字視頻鏈路VRX/VTX有許多選擇。這提供了高速低延遲數(shù)字視頻鏈接。類似于DJI FPV系統(tǒng)。
OpenHD Wiki和itructio可在以下位置找到：

數(shù)字系統(tǒng)
RaspberryPi零Linux SBC
華碩AC-56數(shù)字錄像機
Waveshare 5MP數(shù)碼相機
多轉子
Matek F722SE迷你型
馬特克M8Q-5883L GPS羅盤
Diatone F30電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)
TBS交叉火力
曼巴1404/3750Kv
3A商務英語
所有的TPU部件都經過重新設計，以最適合OpenHD系統(tǒng)和iNav。由于大多數(shù)主要尺寸保持不變，因此這些零件應該可以與MLR構建中的大多數(shù)零件互換。
機身經過了重新設計，以適應四線組下方的RPi，飛行控制器SC被平分，為安裝Wifi卡留下了一個大而長的開放空間。如果您使用的是短卡，則可以正常堆疊ESC/FC。如果您使用的是任何長軟件狗，如華碩AC-56的堆棧需要分裂。
手臂來自原始的#MLR建設，我認為Flywoo探險家LR手臂也應該適合，但我沒有一套來確認。
數(shù)字5.8Ghz Wifi廣播選項
AR9271 1.5億[這張卡的效果非常好，也是11美元]
華碩AC-56[也非常好，更多美元]
WISE TIGER Wifi適配器Ac 600Mbps[微型，亞馬遜提供]
地面站卡
Alfa遠程雙頻AC1200無線USB 3.0
查看openhdwiki了解更多選項和功率等級。
空中單位
RPi ZeroW，Tiger Wifi，零攝像頭-重量10g-$30美元
RPi ZeroW，華碩AC-56，Waveshare M12 Le數(shù)碼5MP相機-重量29克-60美元
RPi ZeroW，AR9271，Waveshare 12MP-重量26g-$35美元
建筑物
建議在紙上或3D打印機上打印設計，以檢查您使用的硬件尺寸，因為有許多不同的攝像頭、WIFI適配器、飛行控制、ESC組合。
更新
3月23日
碳纖維\u 1.5mm \u下甲板\u M2
碳纖維\u 1.5mm \u上層\u M2
標準框架用于Matek F722SE Mini的后M3安裝，后者在FC中使用M3孔。大多數(shù)FC 20x20板是M2。新的甲板尺寸為前/后20x20xM2。