[MDN.RR]遙控漫游車

我是由Peeverance設計的，這是NASA派給Ma的最新探測器，我設計了這個遙控探測器：。RR是一種全輪驅動車輛，配備有5個自由度的手臂，可以用來撿東西或移動無人機攝像頭。
我使用了一塊ESP32板（38針veion）對來自8通道2.4GHz接收器的PWM信號進行解碼，并相應地控制車輛。編碼是在ArduinoIDE中完成的。
四條腿中的每一條都由減震器、碳纖維桿、控制臂（防止腿部向外彎曲）、減速直流電機（稱為TT電機）、MG996R伺服電機（控制車輪方向）和51105推力球軸承（承載車輛重量并使車輪能夠輕松旋轉）組成。可以使用2S lipo提供動力，它被戰(zhàn)略性地放置在一個較低的位置，通過保持盡可能低的重心來優(yōu)化車輛的穩(wěn)定性。
CAD模型可在線查看：
3D打印部件列表：
（2） 腿
（2） 支腿（鏡像）
（2） 腿托
（2） 腿托（鏡像）
（4） 腿部空間
（2） 控制臂支架
（4） 減震器支架
（4） 馬達保持架
（2） 輪子
（2） 輪子（鏡像）
（2） 框架-A部分
（2） 框架-B部分
（1） 電子設備支架
（4） LN298上升
（1） 蓄電池保持架-前
（1） 蓄電池保持架-后
（1） 電子箱-前
（1） 電子箱-后
（1） 臂座
（1） 步進電機齒輪
（1） 肩
（1） 肩軸承軸
（1） 肩軸承座
（1） 肩罩
（1） 手臂
（1） 前臂
（1） 手腕
（1） 夾持裝置
（2） 握緊
我包括沒有模式的車輪步驟文件，所以你可以設計你自己的和測試它在不同的表面。
電子元件清單：
（1） 2S（甚至3S）鋰電池
（1） ESP32板（38針）
（1） 2.4GHz兆歐表（至少有7個通道，其中一個為表盤）
（1） 2.4GHz接收機（7通道）
（6） MG996MG995伺服電機（金屬gea）
（2） SG90伺服電機
（1） LN298驅動程序
（4） TT moto（金屬gea）
（1） 28-BYJ步進電機和ULN2003驅動器
（5） 30cm伺服外伸電纜
（1） DC-DC LM2596降壓變換器
（1） KCD1-101翹板開關
硬件組件列表：
（2） 拉鏈領帶
（2）18X16X180mm（）碳纖維棒
（4）18X16X115mm（）碳纖維棒
（4） 100mm減震器
（4） 122mm連桿（我使用的是用于1/10 RC軸向SCX10的連桿）
（5） 608滾珠軸承
（4） 51105推力球軸承
（36）6mm鋼球
（6） MG996R 25T圓形水平
（1） M10x30螺栓、螺母和墊圈
（1） 尼龍粘條（將相機固定在前臂上）
我將更新硬件組件列表和組裝步驟，并在未來幾天內發(fā)布視頻，但您可以開始打印零件。