塞壬150g鼓旋戰(zhàn)斗機器人（英國Antweight美國Fairyweight）

我在TinkerCAD設(shè)計了一個旋轉(zhuǎn)鼓戰(zhàn)斗機器人。我叫它塞壬，因為它發(fā)出的聲音，因為它的spi。我仍在修補一個真正的口哨或警笛納入鼓本身。到目前為止，我已經(jīng)成功地在里維紡紗。我想我得把牙齒拔掉才能把他治好。
汽笛的設(shè)計是為了最大限度地擴大鼓紡紗機的大小。車輪受到保護(hù)，它們的位置使倒車成為可能。機器人也可以自我權(quán)利，多虧了我從中士擁抱設(shè)計的想法。倒轉(zhuǎn)時，快速加大油門。
我在2018年10月的南加州湮沒大會上測試了機器人。我知道我真的需要鎖緊螺母的鼓。我有兩具尸體。一個在橙色開始和一個在tralucent繼續(xù)在失去括號作為幽靈的適合。遺憾的是我兩者都需要。
一個帶右側(cè)馬達(dá)的新靜脈現(xiàn)在開始了。當(dāng)滾筒旋轉(zhuǎn)時，右側(cè)電機使螺釘擰緊或松開。如果你和我一樣，忘記在轉(zhuǎn)鼓中間使用鎖緊螺母或樂泰膠，盡量減少螺絲的松動。
我還添加了一個照片蒙太奇顯示內(nèi)部組件的組裝。查看構(gòu)建視頻： XLIhTDw。
去看看設(shè)計比賽吧Endbots:
完成構(gòu)建所需的項目和一些iTruction：
n20摩托。Moto只需滑入電機支架并牢牢固定。不需要螺絲。感謝
DYS BE1806 2300KV無刷電動機( 壓入滾筒。用膠帶保護(hù)電線不受滾筒旋轉(zhuǎn)器的影響。
3mm軸承( x 16mm螺釘( 將軸承壓入滾筒。用少量膠水將其固定或熔化周圍的塑料。
額外的螺釘用于在滾筒中制造齒（最好是平頂： 我一直在使用各種不同的螺絲釘在這里，有時根本沒有。
Polulu 40mm車輪(網(wǎng)址： 馬達(dá)裝上后，輪子需要裝上馬達(dá)。有足夠的空間將車輪向下滑動到軸上。一旦上了車頂，應(yīng)再次調(diào)整車輪。
DasMikro 2S6A微型雙向速度控制器：
ZTW Mantis或Mantis Slim 15A SBEC 2A/5V無刷ESC：
2s Lipo電池：
FS2A 4CH AFHDS 2A迷你兼容接收機：
Tramitter:Flysky FS-i6用于上述接收器：