開源機(jī)械臂（Lite Arm i2）

戴夫·貝克是認(rèn)真的進(jìn)度：
2015年1月2日更新
變化如下：
我們正在研究正向運(yùn)動(dòng)學(xué)和逆運(yùn)動(dòng)學(xué)，必須對(duì)第13B、15B和18B部分進(jìn)行更改，它們后面都有一個(gè)“C”標(biāo)記“B”，以說明已經(jīng)進(jìn)行了更改。這些變化使長度精確，以便在連桿機(jī)構(gòu)的幾何結(jié)構(gòu)中實(shí)現(xiàn)完美對(duì)齊。我們將很快添加電子和軟件的文件。我存檔了2014年的文件，因此我們對(duì)STL的進(jìn)展所做的更改不會(huì)抹去過去的工作，因此您可以注意到進(jìn)展或出于任何原因訪問早期文件。
我們有一個(gè)偉大的團(tuán)隊(duì)致力于這個(gè)arm的開發(fā)，我們希望在2015年使它成為一個(gè)非常有用和動(dòng)態(tài)的工具！
更新12.21.14
變化：
增加了14B_和17B （清潔部件）
將14B和17B替換為：
14B_和17B 由于可轉(zhuǎn)換文件
將8B替換為8B2.0與7B部分相關(guān)的部分對(duì)稱性存在差異。
“Lite Arm迭代2”是對(duì)fit的進(jìn)一步改進(jìn)項(xiàng)目：
特別感謝這個(gè)項(xiàng)目的貢獻(xiàn)者！
我的本地團(tuán)隊(duì)：
Robert Cordtz-研發(fā)（加利福尼亞灣區(qū)）
Chris Beck-研發(fā)部（加利福尼亞灣區(qū)）
Emmanuel Mota-研發(fā)（加利福尼亞灣區(qū)）
我自己——Lance Pieon——結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和首席攪拌器（加利福尼亞灣區(qū)）
我的在線貢獻(xiàn)者：（在Thingivee上）
David Beck/Dacb-電子和軟件（太平洋西北部）
Billie Jameon/Reichetein7-結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與媒體（DC Metro）
謝謝所有我沒提到的人！