用于將假手連接到黑色滑枕支架和更新銷的適配器

這是兩個(gè)偉大的項(xiàng)目的合并，是兩個(gè)項(xiàng)目的延續(xù)。
此零件庫(kù)僅在需要時(shí)包含附加零件或?qū)ΜF(xiàn)有零件的修改。您需要從原始庫(kù)下載部件和itructio來(lái)完成此修改。
PI可以用在現(xiàn)有的黑色Ram模型在地方你不想使用塑料螺絲。
我添加了一個(gè)STL為一個(gè)平面螺絲的黑色Ram，使他們可以打印在他們的一面。
假手來(lái)源
作者：SoniaVerdu。它將在黑公羊手（機(jī)器人/假肢混合）-馬克五由黑公羊工業(yè)
在
我還沒(méi)有印出來(lái)，但被假手紋路的創(chuàng)造者引用的那只“彎曲的手”的功勞
我有個(gè)家庭成員左手做了手指手術(shù)?？赡苄枰荒昊蚋L(zhǎng)時(shí)間才能恢復(fù)到完整的功能。我印了黑色羊爪來(lái)給他們的處境帶來(lái)一些幽默。然后我開(kāi)始懷疑它是否能提供基本的實(shí)用性…當(dāng)他們打開(kāi)蓋子時(shí)，它能裝一個(gè)罐子嗎？我發(fā)現(xiàn)了挑戰(zhàn)：
?在手的上方和前方移動(dòng)是不方便的。
?大多數(shù)爪上的保持壓力足夠（適用于所有端部）
?光滑的塑料是一個(gè)挑戰(zhàn)
所以我開(kāi)始研究假肢指紋。在這方面已經(jīng)做了一些重要的工作。它們主要是為那些缺少附屬物的人設(shè)計(jì)的。所以我決定試著把它改裝成黑色的活塞總成。要使它很好地協(xié)同工作，需要很多步驟。讓組件產(chǎn)生足夠的能量來(lái)克服拉力需要一些時(shí)間。經(jīng)過(guò)幾次拉的設(shè)計(jì)，我最終減少了拉的壓力，足以在我的手腕沒(méi)有傷害使用它。
假肢并不能解決所有的問(wèn)題。我用推薦的高填充在flex中打印了尾翼。所以它有點(diǎn)像PLA，觸感更強(qiáng)。視覺(jué)運(yùn)動(dòng)很棒。那只手伸得很遠(yuǎn)。我這樣做是為了減少它擊中愈合的手指。我還試圖把拉繩進(jìn)入手水平與黑色公羊拉。不知不覺(jué)中，我刪除了設(shè)計(jì)在杠桿的低支點(diǎn)在原來(lái)的假肢設(shè)計(jì)。按照黑色滑枕的性質(zhì)設(shè)計(jì)，手動(dòng)安裝固定，滑枕移動(dòng)。我把手彎得更彎了。
我為黑色柱塞總成提供的零件：
?我從螺絲上切下一面，這樣我就可以平躺著打印一盤。如果我打印他們沒(méi)有支持我失去了一點(diǎn)線的細(xì)節(jié)，因?yàn)槲业牡撞俊Ｒ驗(yàn)樗麄兪荘LA，我印刷他們的支持下，板給偉大的線程周圍。很好，你可以讓他們一次打印出來(lái)。我用了0.15層的高度。
?我設(shè)計(jì)了Pi，以便在不需要螺絲釘?shù)牡胤礁鼡Q螺絲釘，并且容易從旋轉(zhuǎn)中脫落。圓周率有螺母鎖緊到位。10毫米的短槽可能是最好的，但有點(diǎn)難。
?假肢支架適用于右手和左手（右手尚未測(cè)試）。
?使用假肢手設(shè)計(jì)的Teiningè片固定假肢繩索的Teining box。這是同一塊，我不得不修剪旋鈕，使他們沒(méi)有擊中對(duì)方…所以修剪面紗是包括在內(nèi)的。
?如果我能讓它停留在箱子蓋上…我用膠帶隔開(kāi)它，以防發(fā)出嘎嘎聲…這個(gè)蓋子是可選的。。一旦我們的手繩調(diào)整好了，泰昂就會(huì)把它們固定住。提起它們，使頂部的八角夾住塊，并轉(zhuǎn)動(dòng)它們擰緊。設(shè)計(jì)不錯(cuò)，索尼婭。
?拉手的杠桿。杠桿需要兩個(gè)688軸承（16毫米直徑，5毫米寬，8毫米孔）或打印塑料墊片，我將提供減少孔）。
?8mm Pi，用于新桿穿過(guò)軸承。
?桿中的短鋼筋束
?手套端口的固定鋼筋束。這是提高牽引位置所必需的…我的血管是一個(gè)高的固定肌腱。為了提高杠桿率，我推薦半高。
?杠桿側(cè)（頂部鋼筋束）需要8mm銷釘?shù)母軛U鋼筋束護(hù)手。
我認(rèn)為可以做的改進(jìn)：
黑色閘板總成
手套和手腕組件之間的接頭可以使用球軸承的凸面。那個(gè)接頭計(jì)算最后施加在儀器上的壓力。在測(cè)試假肢是否合適時(shí)，閉合手的壓力約為7到10磅（3.1到4.5千磅）。除了吱吱聲外，我還彎曲了我放的圓周率。這也讓我的手腕受傷了。
鉤子是偉大的，但在雙爪你有太少的杠桿來(lái)保持爪關(guān)閉。所有的鉤子都是這樣。有很多方法來(lái)增加杠桿在結(jié)束的抓地力，如一個(gè)國(guó)防部對(duì)這個(gè) 或者網(wǎng)上其他許多可以轉(zhuǎn)換的例子中的一個(gè)。
假肢觀察
我對(duì)假肢一無(wú)所知。這是我的觀察結(jié)果。
1） 復(fù)合的抓地力壓力在尖端能夠舉行的東西安全。也許用聚四氟乙烯之類的東西套在手上可以減少摩擦。雖然我沒(méi)有使用原來(lái)的手腕，我的黑客可以用某種方式來(lái)復(fù)合壓力，我適用于一個(gè)顯著增加因子在芬奇尖端。
2） 獨(dú)立懷疑？滑動(dòng)差速器？5芬奇作為一個(gè)整體旅行。兩個(gè)合適的打擊可以防止對(duì)方接觸。用芬奇比簡(jiǎn)單的三爪更難撿東西。我們?nèi)绾问姑恳粋€(gè)手指獨(dú)立地移動(dòng)，使其他手指的移動(dòng)不被打斷…并且不影響整體抓地力？
3） 漂浮的手掌？固定的手掌給了它一個(gè)閉合的表面。如果尾翼的關(guān)閉壓力增加并穩(wěn)定，手掌是否可以施加額外的反壓力，并在不從尾翼釋放的情況下關(guān)閉對(duì)物體的抓地力？我們?cè)谀７率?，但我們并不局限于手能做什么，如果一個(gè)功能增加了好處。
4） 拇指。學(xué)校一直教導(dǎo)我們這就是人類區(qū)別于其他物種的地方。這模仿了兩個(gè)外部關(guān)節(jié)，但是連接到手腕的iide關(guān)節(jié)提供了我們拇指的真實(shí)包裹動(dòng)作和物體的閉合壓力，將其推入手掌和鰭中。我會(huì)看到一個(gè)要求，即固定組件持有目前的拇指設(shè)計(jì)將需要移動(dòng)以及關(guān)閉抓地力。整個(gè)假肢模型在其他所有的發(fā)現(xiàn)中都缺少一個(gè)部分，因此在某些情況下可能會(huì)受到挑戰(zhàn)。
我提供的其他文件…
我的歐佩卡正在努力制造零件。
幾個(gè)opecad文件，以削減打印的大部分…然后我粘他們回來(lái)，在這個(gè)youtube視頻建議。使打印更容易。
假肢裝配說(shuō)明：
10mm和20mm長(zhǎng)的2mm機(jī)螺釘太長(zhǎng)，許多孔需要修整。我想我更喜歡這塊金屬，用燈絲把它封起來(lái)。我不知道那在flex里會(huì)怎樣。。我試著用熨斗熔化一些彈性材料，結(jié)果它在和我用的溫度一樣的溫度下燃燒了。不過(guò)，那次測(cè)試沒(méi)有科學(xué)依據(jù)。我害怕一個(gè)PLA插頭會(huì)從軟線中彈出。金屬件節(jié)省你的錢在螺栓…沒(méi)有微觀螺母脫落…粘或不粘。
我從尼龍釣魚線開(kāi)始。被困的人更容易相處。我連領(lǐng)帶都沒(méi)系上…我只是想把多余的領(lǐng)帶系在八角形的配件上。
這實(shí)際上是我的fit flex印花。我有五個(gè)不完整的發(fā)現(xiàn)來(lái)證明這一點(diǎn)。我花了那么長(zhǎng)時(shí)間才弄明白我下載的配置是由我的Prusa MK3S上的flex的某個(gè)人調(diào)整的…在減少的設(shè)置下仍然有收回功能，但是收回的速度太快了。手指幾乎要到頂了，然后就斷了。。我想那里需要更多的撤退。
如果我再打印一個(gè)手身體，我會(huì)打印它多一點(diǎn)填充。我可以看到它在所有5個(gè)芬奇同時(shí)拉動(dòng)的壓力下輕微扭曲。我可能是以20%的價(jià)格買的。
感謝所有這些物品的創(chuàng)造者。除了能在打印機(jī)上正常工作外，他們還提供了大量的文檔。