北極野兔割草機改進

這是一個混合的雷斯奇妙的可打印底盤割草機DIY割草機。
所有的功勞都歸功于雷斯，我只是修正了一些想法。
現(xiàn)在大部分零件都可以在沒有支持的情況下打印，有些零件幾乎不需要支持，但比原來的零件要少得多。另外，有些零件的強度更高，螺釘、墊圈和螺母現(xiàn)在更適合。

到目前為止我已經(jīng)改變了：
左后和右后的零件
我換了方向盤的位置?，F(xiàn)在這部分可以打印沒有支持。另外，連接部分現(xiàn)在連接到右后/左后部分，因此不需要單獨打印。
零件右前/左前
零件無需支撐即可打印。此外，用于將零件安裝到右后/左后的孔也進行了修改，以便M3 scews的墊圈和螺母配合。
PCB支架（機箱安裝點）左/右，無需支撐即可完美打印
PCB封蓋背面/正面。兩部分都可以打印，無需支持。PCB封面，帶Rasperry PI攝像頭
零件電機箱蓋（牽引電機）右/左。右側(cè)可打印，無需支撐，左側(cè)需要最小支撐（100%懸垂閾值）。底盤減振器的安裝孔必須用鉆頭完成。
Motorbox左側(cè)：我為一個直徑為22毫米的開關(guān)（它是一個鍵控開關(guān)）添加了一個安裝孔。如果你不需要這個開關(guān)在這里，只要打印原始電機盒從雷斯。
Motorbox右圖：我為一個直流插頭和一個控制燈（RAFI）添加了安裝孔。孔徑分別為12mm和10mm。如果你不需要它們，只需打印raess的原始馬達盒。
駕駛室：駕駛室現(xiàn)在由兩部分組成。兩者都可以在沒有支持的情況下打印。“基礎(chǔ)”部分在背面更堅固。
帶有可選聲納的鼻子：鼻子現(xiàn)在由三部分組成，而不是兩部分。也有可能掛載多達三個美國搜索引擎優(yōu)化（或其他搜索引擎優(yōu)化確定）。中間部分無需支撐即可打印。左右部分需要支撐，但比左右部分少。在中間部分，我們seor的螺孔不完整。如果你想使用我們的搜索引擎優(yōu)化，鉆他們通過手動部分。我這樣做是為了你可以使用新的鼻子，即使你不想在這里使用聲納。
附件中還包括一些聲納蓋的左/右部分。打印出來，如果你不想把我們放在這里。
中間部分在底盤的背面，在摩托車的頂部：我把這部分分成兩部分。下一個連接的車輪罩和上部底盤與阻尼在背面。下側(cè)有一個較小的切口。如果您需要在該部件（按鈕、顯示器等）上安裝電纜，請將其穿過此切口，并用小蓋子將其關(guān)閉。
還有一個蓋子/蓋子，可以關(guān)閉盒子。依我看，根據(jù)你的需要，這個封面會有很多不同的版本。有人會把顯示器放在這里，按鈕，殺死開關(guān)，激光雷達塔或其他什么。因此，我只創(chuàng)建了一個非常基本的靜脈沒有任何洞和切口。它只是關(guān)閉了盒子，可能是你發(fā)展的基礎(chǔ)。
新的車輪/輪圈：外殼現(xiàn)在更加堅固，因此不再有斷裂的風(fēng)險。另外，背面是封閉的，所以不會收集到德比。無需支撐，但必須鉆一次電機適配器的中心孔（僅2層）。此外，還有一個1層厚的橋來支撐輪蓋的安裝標志。打印完后就把它們剪掉。邊緣現(xiàn)在看起來更大，有更多的填充區(qū)域。但它的重量只比原來的重10克（大約315克，我打印了兩個有4個周長和20%填充物的veio）
要把零件連接起來，你需要一些螺絲。大多數(shù)將是M3氣缸蓋與螺母和墊圈。有時你需要其他螺絲，如塑料螺絲或木螺絲。
請注意：這是仍在進行中的工作，我會添加額外的部分的時間，也可能會改變文件。我能夠打印和掛載這里提供的一切，其他人報告他們也取得了成功。
你會發(fā)現(xiàn)更多的細節(jié)here
請僅使用Thingivee上提供的STL文件，而不是來自Ardumower論壇（上面的鏈接），因為我只會在這里更新任何更改。
但你應(yīng)該仔細看看 if 你想造一個自己的機器人。
更新2019-01-11：增加切割蓋，每側(cè)三個零件。因為梳子狀的部分是分開的，如果在割草過程中斷裂，很容易更換。
更新2019-01-24：新電池盒，兩個零件，以適合我的大155x73x95mm電池。兩部分都可以打印，無需支持。小心，新的盒子要高得多，它很容易與地面相撞，也可能與刀片相撞。如果你需要一個大盒子，但不是那么高（95毫米），給我一張紙條。
為了適應(yīng)新的電池盒，PCB盒現(xiàn)在有更大的切口。無需支持即可打印。請注意，raess的原電池盒不適合我的PCB盒
更新2019-01-26:Alu安裝支架已更改。最初的設(shè)計與新的電池盒相沖突。新的veion使用counteunk螺絲，并有更多的螺絲孔連接鋁型材?，F(xiàn)在更硬了。
更新2019-02-19：后中框和前中框。兩者都充當上機箱（PCB盒周圍）的內(nèi)框架。這些零件是必要的，因為它們將增加整個底盤的強度。部分中心框架前已修改，以允許底盤移動時，擊中障礙物?？杀氖?，這意味著有一個更大的差距，現(xiàn)在之間的PCB盒和底盤。
兩個部分都可以打印而不需要支持。我印刷中心前框部分站直。
更新：2019-02-28：新輪胎。它較小，可以適合您的打印表面（需要210x210mm）。你還需要更少的燈絲。我印了3周長，Noozle 0.4mm，擠出寬度0.45mm，層高0.2mm，底層8（是的，8），4頂層和0%填充。如果你不喜歡它，raess的原產(chǎn)地輪胎也適合，他們是兼容的。
更新：2019-03-08：關(guān)閉開關(guān)蓋。這個蓋子用“割草機”來代替蓋子，以便能夠添加壓井開關(guān)和電源開關(guān)。我試著給它一個很酷的外觀，這樣設(shè)計匹配PCB封面。如圖所示，無需支持即可打印
更新2019-03-14：帶有集成提升開關(guān)（微動開關(guān)）的新前輪支架。如果有人或什么東西把割草機從地上抬起來，就會觸發(fā)這種情況。此外，現(xiàn)在有一個微型開關(guān)為基礎(chǔ)的保險杠。兩個微動開關(guān)識別蓋子和觸發(fā)保險杠的位移。你需要這些零件：前支架，開關(guān)蓋，開關(guān)觸發(fā)器和前支架蓋。此外，您還需要三個微型開關(guān)，如Marquardt 1050（滾筒式）
更新2019-03-22：周邊接收器的新盒子。它安裝在前支架上。較小的部分（周界覆蓋）需要一些支持。
更新：2019-03-31：我終于可以建立一些聲納安裝點。這些小盒子適合尺寸約為45x20x15mm的HC-SR04模塊。你需要去焊接引腳頭的模塊，要么焊接電纜直接到模塊或旋轉(zhuǎn)引腳頭180度（像我做的）。否則，模塊將無法安裝。側(cè)面的聲納支架需要打印兩次，其中一個必須鏡像。
因為我發(fā)現(xiàn)我的保險杠太有彈性了，所以我也做了一個更小的保險杠觸發(fā)桿。
更新：2020-04-06：上個賽季發(fā)生了兩件事。安裝時，其中一個車輪（輪輞）與電機連接處（四個螺釘）斷裂。它是由一個薄弱的印刷品，而不是設(shè)計造成的。然而，我需要打印整個輪子，只是因為一小部分失敗了。所以我把輪緣分為兩部分，一部分是內(nèi)緣，一部分是外緣，用螺栓固定在一起。這樣更容易更換和打印。
第二，切割覆蓋太低，所以在崎嶇不平的草坪，它到達地面并觸發(fā)保險杠。為了避免這種情況，我創(chuàng)建了一個較?。ㄝ^低）的veion，它包含了剪切cover所需的三個部分（剪切cover字體back small和chomb small）