SMARS 4x4模塊化機(jī)器人

PRESENTATION : Une modeste contribution au robot modulaire SMA. Variante du modèle chenille à 2 moteu, cette veion 4x4 possède 4 moteu avec Gearbox de 150 tmin. ASSEMBLAGE : L'assemblage est très simple et se fait sa aucune vis. IMPRESSION : Les pièces ont été imprimées en PLA (les pneus en TPU) avec une Franken3D XL, aucun support n'est nécessaire. Echelle : 1 CABLAGE : Le câblage est très simple : 4 moteu et une pile 9 à raccorder, seul le module BlueTooth HC06 est à souder sur le Motor Shield. PROGRAMMATION : Le but de ce robot est l’éducation, un programme Arduino de base est joint aux Thing Files (il nécessite d’italler la librairie AFMotor.h Library). Ce programme permet de faire se déplacer le SMA à l’aide de l’application ANDROID Bluetooth Arduino Tank. Il cotitue une base à partir de laquelle comprendre et développer sa propre programmation. Visitez mon Blog :