最大的巨型機(jī)器人（大型步行機(jī)器人）

這里有一個(gè)非常簡(jiǎn)短的介紹視頻
這是一個(gè)超級(jí)（22英寸直徑）我們非常受歡迎的六足動(dòng)物沃帕爾面紗?wèn)|西：2513566
在這個(gè)季節(jié)的精神，我們還包括一個(gè)可選的南瓜帽萬(wàn)圣節(jié)慶祝活動(dòng)！
我使這個(gè)項(xiàng)目開(kāi)源，并恭敬地請(qǐng)您從我們的商店購(gòu)買一些或所有的部分，以支持該項(xiàng)目。我們對(duì)所有零件都進(jìn)行質(zhì)量控制，沒(méi)有假貨，一切都有保證——你知道你得到的是正確的東西。再加上我們的裝備縮短了建造時(shí)間。參觀我們的商店這里是沃帕爾機(jī)器人公司與六腳套件和零件一起存放
重要提示：如果您以前從未構(gòu)建過(guò)一個(gè)中等復(fù)雜的基于Arduino的機(jī)器人項(xiàng)目，那么最好從我們的小型六足機(jī)器人開(kāi)始。它更容易制造，打印所需的塑料更少，而且大約是電子產(chǎn)品成本的一半。請(qǐng)參閱原始Vorpal六足動(dòng)物套件
到底是什么？
這是一個(gè)可怕的三維打印，開(kāi)源，藍(lán)牙控制，刮擦可編程步行機(jī)器人與三維打印游戲板。這是我們最初的六足動(dòng)物的超大面紗。它有一個(gè)3d打印的游戲板，可以通過(guò)藍(lán)牙控制，還可以使用麻省理工學(xué)院（MIT）的Scratch拖放編程系統(tǒng)（已經(jīng)在全球數(shù)千所學(xué)校使用）編程。
最大的巨莢站立13英寸（33厘米）高，是22英寸（56厘米）直徑從腳趾到腳趾時(shí)，在一個(gè)正常的立場(chǎng)。但是，盡管大小，你只需要一個(gè)打印機(jī)與一個(gè)8“立方體（200毫米）床大小打印它。
這是一個(gè)大小比較顯示馬克斯與沃帕爾一起玩
注：我們強(qiáng)烈建議您建造我們的小型[六足動(dòng)物沃帕爾]((
它到底能做什么？
快速功能列表（請(qǐng)參閱Megapod Wiki上的完整詳細(xì)信息：
所有零件均打印，無(wú)需額外支撐。蓋結(jié)構(gòu)有內(nèi)置支架，很容易拆除。有些零件可能需要邊緣或木筏來(lái)保持床位，以避免翹曲，這取決于打印機(jī)撥入的程度。但一般來(lái)說(shuō)，這是一個(gè)相當(dāng)容易打印。最小床尺寸為200mm立方體。我們的商店提供“僅大部件”選項(xiàng)，如果您購(gòu)買該選項(xiàng)，則其余部件可以打印在150毫米的立方體上。
可從3D打印游戲板直接訪問(wèn)60種不同的motio，包括步行、跳舞和打斗模式。這些可以用于制造或教室的許多有趣的活動(dòng)。
Gamepad有一個(gè)很酷的錄制模式，允許你錄制一組Gamepad動(dòng)作，然后用一個(gè)按鈕重放它們，非常適合像“舞會(huì)”這樣的課堂活動(dòng)學(xué)生們根據(jù)流行歌曲編排舞蹈節(jié)目。
磁性附件環(huán)繞在帽子周圍，非常適合裝飾、銘牌或小型裝飾
機(jī)器人前面的一個(gè)附件端口允許您為游戲和戰(zhàn)斗風(fēng)格附加可選附件，如搏擊、捕獲旗幟、超聲波測(cè)距儀等。
將gamepad插入計(jì)算機(jī)的USB端口，它就變成了MIT Scratch拖放編程語(yǔ)言的編寫(xiě)工具！
我們有一套完整開(kāi)發(fā)的Scratch exteion塊，可以讓您使用Scratch完全控制robot，包括從robot讀取seo和使用值修改行為。抓傷利用超聲波測(cè)距視頻進(jìn)行避障
（這段視頻來(lái)自我們的小型機(jī)器人，巨型機(jī)器人的工作原理完全相同）。
因?yàn)楹芏鄬W(xué)校都用它來(lái)介紹教育節(jié)目！teachedemo模型可以是大機(jī)器人，孩子們可以建造更簡(jiǎn)單更便宜的Vorpal-veion。
有關(guān)更多信息，請(qǐng)參閱我們的Vorpal Scratch編程指南。
我們用Scratch超越了職責(zé)的召喚：你可以在Scratch中編程新的六足動(dòng)物動(dòng)作，然后上傳到gamepad按鈕！
你可以有60個(gè)自定義操作，由“長(zhǎng)按”模式按鈕觸發(fā)。
短按再次執(zhí)行默認(rèn)操作。
通?？捎玫?芯鎳氫電池的電池壽命超過(guò)1小時(shí)（最小建議尺寸為4000毫安時(shí)，默認(rèn)情況下，我們使用Tamiya插頭，但您可以根據(jù)需要進(jìn)行修改。）
游戲板和機(jī)器人邏輯電路采用標(biāo)準(zhǔn)的9v拖車電池。
所有公開(kāi)發(fā)布的三維模型源文件Ohape.com網(wǎng)站因此，黑客，混音，或擴(kuò)展這個(gè)設(shè)計(jì)到你的心的內(nèi)容！
所有Arduino和Scratch源代碼都公開(kāi)發(fā)布在GitHub上(
我們的技術(shù)文檔和游戲，包括構(gòu)建wiki，Hexaitro用戶指南和游戲。可以讓您訪問(wèn)所有其他頁(yè)面的主頁(yè)如下：( The\u Megapod）有一個(gè)側(cè)邊欄，有指向其他信息頁(yè)面的鏈接。
我在哪里可以得到電子零件清單和構(gòu)建Itructio？
有關(guān)完整的build iTrucio和物料清單，請(qǐng)參閱我們的build iTrucio頁(yè)面。
零件有很多來(lái)源，但我們希望你能從我們的采購(gòu)全部或部分零件商店：Vorpal Robotics與六腳套件和零件一起存放
你可以購(gòu)買完整的套件，或者只是你在別處找不到的零件。
我們提供的套件具有以下特點(diǎn)：
你需要的每一個(gè)非3D打印部件都包括在內(nèi)，電子設(shè)備，伺服馬達(dá)，藍(lán)牙模塊，螺絲，磁鐵，整個(gè)9碼。
無(wú)需焊接；我們?yōu)槟附?！非常適合那些不知道如何處理焊接的學(xué)校。
gamepad和hexapod的Arduino納米處理器都預(yù)裝了控制程序；只需將它們插入并運(yùn)行即可。
每個(gè)套件中的藍(lán)牙模塊配置為開(kāi)機(jī)時(shí)自動(dòng)配對(duì)。這意味著，沒(méi)有神秘的“AT”命令或其他令人沮喪的設(shè)置要做。再次，即插即用。
唯一的東西套件不包括電池。電池信息見(jiàn)下文。
如果您沒(méi)有滿足最低要求（8英寸（200毫米）立方體建筑面積）的3D打印機(jī)，我們也會(huì)銷售3D打印部件。
我們甚至只銷售“大”部件，允許您在較小的打印機(jī)上打印其余部件：6英寸（150毫米）立方體建筑面積。
如何打?。?br>關(guān)于打印內(nèi)容和數(shù)量的一些說(shuō)明：
腿：你需要六條腿。
腿鉸鏈和腿鉸鏈環(huán)：你需要每個(gè)12。環(huán)是可選的，如果你有麻煩層分離你會(huì)想使用它們。
伺服止動(dòng)器：你需要12個(gè)，每個(gè)伺服一個(gè)。它們?cè)谕群偷鬃遄斜Ａ羲欧到y(tǒng)。
電源線束頂部和底部：如果你從我們這里買了一個(gè)套件，你根本不需要這些，因?yàn)槲覀優(yōu)槟銊?chuàng)建了電氣系統(tǒng)，我們會(huì)把這些都買下來(lái)。如果你是自備零件，你需要其中的兩個(gè)，最好一套是紅色的，另一套是黑色的，以符合正負(fù)電壓水平。
銘牌是可選的。
搏擊部分是可選的。除非你在建造兩個(gè)巨莢，否則它們是沒(méi)用的。我們將在10月20日在新澤西州湯姆斯河舉行的南方吉伊制造者節(jié)上進(jìn)行fit ever Megapod比賽，詳情請(qǐng)參見(jiàn)我們的facebook頁(yè)面！臉譜網(wǎng)：VorpalTheHexapod
萬(wàn)圣節(jié)南瓜帽是可選的。這是作為一個(gè)單一的打印件，你需要一個(gè)10“立方體建筑面積。面部可以粘上去。嘴巴在幾個(gè)地方很薄，你可以把它包在南瓜的周圍。
其他一切：你需要一個(gè)其他項(xiàng)目。
Gamepad注意：Gamepad目前與較小的表親Vorpal Hexapod相同。為了方便起見(jiàn)，我在這個(gè)項(xiàng)目中再次包含了STL文件。
配飾：我們已經(jīng)放大了拳眼配飾，看東西檔案。在接下來(lái)的幾周里，我們還將擴(kuò)大其他游戲的規(guī)模，比如捕獲旗幟游戲、煩躁的旋轉(zhuǎn)游戲、seor附件等等。
帽子說(shuō)明：帽子有一個(gè)內(nèi)置的支架，它很容易折斷，而且它的位置最終會(huì)落在機(jī)器人旁邊，無(wú)論如何都看不見(jiàn)。
蓋和底座部件使用6個(gè)帶螺母的螺釘組裝。M3螺絲也可以。
這東西真的有用嗎？
我們最初的Vorpal The Hexapod已經(jīng)在全球銷售了1000多個(gè)套件，并被數(shù)百所學(xué)校以及許多make、愛(ài)好者、maker spaces等使用。它在make:Magazine網(wǎng)站上得到了熱烈的評(píng)論，我們一直在maker Fairs和其他公開(kāi)演示中對(duì)它進(jìn)行降級(jí)。它被Westport Maker Faire（美國(guó)最大的展會(huì)之一，有15000人參加）評(píng)為“年度產(chǎn)品”。我們的演示模型每天運(yùn)行8小時(shí)，連續(xù)運(yùn)行數(shù)天，除了更換電池外，幾乎不需要任何維護(hù)！
Megapod是一個(gè)新的項(xiàng)目，但我們正在給Megapod帶來(lái)同樣的體驗(yàn)。我們已經(jīng)測(cè)試了侯在我們的工作坊，并顯示了它在一堆公眾場(chǎng)合，它舉行了非常好，即使與新手開(kāi)車撞車！
我們?cè)?018年紐約市制造商博覽會(huì)上展示了Max（有5萬(wàn)人參加?。┪覀冞€獲得了MAKE:Magazine編輯部頒發(fā)的令人垂涎的“編輯選擇獎(jiǎng)”。（我們上面貼的一張照片顯示我們獲獎(jiǎng)）。群眾對(duì)麥克斯的速度和敏捷感到震驚。
這真的是開(kāi)源的嗎？
所有的3D模型都是開(kāi)源的，還有用于hexapod和gamepad的Arduino代碼，以及Scratch block擴(kuò)展。所有的電子產(chǎn)品要么是開(kāi)源的（Arduino Nano，Adafruit伺服控制器），要么是標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)成產(chǎn)品，比如用于電源的hobby BEC和MG90s迷你伺服。
有關(guān)特定的開(kāi)放源代碼許可證，請(qǐng)參閱我們網(wǎng)站的開(kāi)放源代碼許可證信息頁(yè)。
我從哪里獲得三維模型、軟件源代碼和活動(dòng)規(guī)則？
3D模型源代碼公開(kāi)發(fā)布在Ohape.com網(wǎng)站，只需創(chuàng)建一個(gè)免費(fèi)登錄，然后搜索沃帕爾戰(zhàn)斗六足動(dòng)物。如果你不知道，Ohape是一個(gè)專業(yè)級(jí)的基于云的CAD系統(tǒng)。
它是免費(fèi)的，只要你的項(xiàng)目是公開(kāi)的，所以你沒(méi)有成本，沒(méi)有它的所有時(shí)間（你完全在瀏覽器）。開(kāi)一個(gè)免費(fèi)帳戶