OpenRC F1 汽車四輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換套件

OpenRC F1汽車四輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換套件。
該零件是基于原來的OpenRC F1賽車設(shè)計(jì)的bapin:
所需零件：
后底盤（或底盤）（1x）
前（1x）
前輪輪轂（2x）
伺服儲存器下部（1x）
伺服驅(qū)動(dòng)器（1x）
伺服支架（1x）
圖釘（2x）
下擺（1x）
上部BOM（1x）
輪胎（4x）（或2x RainTireLeft 2x raintirelight）
電機(jī)罩或電機(jī)罩天線（1x）
輪軸保持架左側(cè)（1x）
輪軸保持架右（1x）
可選部件：
后翼（1x，比原機(jī)更強(qiáng)）
使用的電子設(shè)備：
arduino納米公司，
四合一esc，
配電板，
摩托（4x），
電池， nl/
有軌電車接受器， nl/
伺服，
報(bào)警蜂鳴器，
LED燈帶WS2812， warehouse=英國
陀螺儀，
評論：
arduino nano經(jīng)過編程，可以在左轉(zhuǎn)（或右轉(zhuǎn)）時(shí)通過減慢兩個(gè)左輪（或右輪）來輔助轉(zhuǎn)向。arduino代碼已經(jīng)添加到這個(gè)項(xiàng)目中（參見RaceCar2.zip）。arduino代碼通過將steer fit完全轉(zhuǎn)向左側(cè)然后完全轉(zhuǎn)向右側(cè)來啟用。第三個(gè)通道用于從低速模式切換到高速模式。
零件清單中只提到定制零件，其余零件見bapin設(shè)計(jì)，
推薦材料：ABS（50%填充），Ninjaflex輪胎除外（10%填充）
為了使汽車在發(fā)生碰撞時(shí)更加耐用，我建議在Ninjatek Cheetah中打印以下零件：機(jī)頭（50%）、輪軸支架右（70%）、輪軸支架左（70%）、雨燈和擴(kuò)散器（70%）、后翼（70%）。
當(dāng)使用930KV moto和2S電池時(shí)，該車的最高速度約為80公里/小時(shí)。所有使用的電子設(shè)備都被定為4S最高速度，這將導(dǎo)致最高速度約為160公里/小時(shí)（2S真的足夠了）。
我估計(jì)用4200mAh的電池開車至少要半個(gè)小時(shí)。我用充滿電的電池（4.20伏）試駕車半小時(shí)，結(jié)果電池電壓降到了3.95伏。
回音：“-------------------------------------”
回聲：“最高速度”
回音：“-------------------------------------”
回聲：“850Kv，2S”，73，“Km/h”
回聲：“850Kv，3S”，109，“Km/h”
回聲：“850Kv，4S”，145，“Km/h”
回音：“-------------------------------------”
回聲：“920Kv，2S”，79，“Km/h”
回聲：“920Kv，3S”，118，“Km/h”
回聲：“920Kv，4S”，157，“Km/h”
回音：“-------------------------------------”
回聲：“1500Kv，2S”，128，“Km/h”
回聲：“1500Kv，3S”，192，“Km/h”
回聲：“1500Kv，4S”，257，“Km/h”
回音：“-------------------------------------”
發(fā)行說明：
更改2019年4月18日
世博會(huì)指導(dǎo)支持
6種驅(qū)動(dòng)模式可通過通道3選擇（半速4輪驅(qū)動(dòng)、全速4輪驅(qū)動(dòng)、半速前輪驅(qū)動(dòng)、全速前輪驅(qū)動(dòng)、半速后輪驅(qū)動(dòng)、全速后輪驅(qū)動(dòng)
蜂鳴器向用戶反饋報(bào)警狀態(tài)信號丟失/駕駛模式
可承受額外重量的前擾流器（M8螺紋，見圖）
加強(qiáng)鼻子（印在Ninjaflex 70%填充物上，也可以印在ABS上）
新的前輪輪轂，使電機(jī)線路進(jìn)入“前”部分在正確的地點(diǎn)
前部，包含用于前部電機(jī)接線的掛鉤
加勁的圖釘（還增加了一個(gè)加大的圖釘，使車輪稍微向內(nèi)）
擴(kuò)大鎖銷（避免意外打開電池室）
增加了可選的鼻罩部分。這將刪除伺服節(jié)電器，但將加強(qiáng)轉(zhuǎn)向。
2019年4月20日變更
刪除了前輪驅(qū)動(dòng)和后輪驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)模式。
附加電池電壓報(bào)警
稍微降低伺服系統(tǒng)
在輪軸保持架上移動(dòng)孔以提供更大的強(qiáng)度
增加了pushpi的強(qiáng)度
更改2019年4月22日
增加了前擾流器“frontspartrongnoselong”，可容納6個(gè)長度為45 mm的M8螺桿（額外的重量以保持車輛在高速行駛時(shí)更好的控制）
2019年5月2日變更
從Arduino IDE遷移到平臺IO
增加了對LED燈帶WS2812的支持，以指示多個(gè)狀態(tài)（待命/解除待命、方向左/右、油門前進(jìn)/空檔/后退）
改變前擾流器以容納更多重量（12 x m8螺桿，長度45 mm）
2019年5月2日變更
在電機(jī)蓋上增加了小的LED電纜孔
更改2019年5月8日
增加了LED帶安裝，將LED帶連接到雨燈和擴(kuò)散器
增加了定制的雨燈和擴(kuò)散器與孔舉行LED帶安裝
增加了WheelAxlProtector（ninjaflex）來安裝moto的M5螺母
更改2019年5月10日
改進(jìn)型輪軸保護(hù)器
更改2019年5月15日
上部BOM中的固定孔位置
更改2019年6月13日
增加了BLHeli\u的esc設(shè)置（前電機(jī)無制動(dòng)，后電機(jī)有制動(dòng)）
2019年11月10日變更
“固定”前.stl"
2019年12月1日變更
改變伺服安裝支持MG90S伺服
換了前輪輪轂右，stl，前輪輪轂左.stl有更多的空間
增加對可選陀螺儀的支持(陀螺安裝.stl)
更新程序以支持gyro MPU6050
2019年12月20日變更
改進(jìn)鼻喉.stl有更多的空間
將ESC設(shè)置更改為具有最大扭矩
變更日期：2019年12月22日
添加了由Palmiga設(shè)計(jì)的混合可選雨胎
變更日期：2020年1月4日
添加了前擾流板
新增接線圖（fritzing png）