帶門、耙子和格柵系統(tǒng)的拉索爾滾筒，以提高效率和性能

注：gif。在演示文稿沒有縮略圖但仍在工作后，請(qǐng)單擊它以進(jìn)行查看。設(shè)計(jì)摘要：設(shè)計(jì)目的是滿足競(jìng)賽說明和說明中包含的論文的設(shè)計(jì)要求。設(shè)計(jì)目標(biāo)如下：-滿足尺寸要求-可制造且實(shí)用-至少使用5年-防止冰表土（相當(dāng)于地球上的濕沙）粘在鏟子上-成功地將一定大小的巖石排除在桶內(nèi)-最大重量為5公斤基于此，我創(chuàng)建了此設(shè)計(jì)。該設(shè)計(jì)能夠：-防止直徑大于1cm的巖石進(jìn)入，—在進(jìn)入鏟子之前消除結(jié)冰表土的粘性，—能夠在返回著陸器大約8.5分鐘時(shí)保留鏟子上的東西—預(yù)計(jì)磨損的所有部件都可以更換—制造是可能的，如圖所示-組裝是可能的，如gif上所示。-桶的結(jié)構(gòu)完整性總重量約為4.5kg。滾筒的尺寸已達(dá)到尺寸要求，最大直徑為450mm（帶勺）、340mm（不帶勺）、360mm（長(zhǎng)）、任意給定時(shí)間最大嚙合勺175mm。在一個(gè)采礦周期內(nèi)，它至少能收集到22L的表土，其中至少80%已滿。為了使其至少達(dá)到80%的滿度，我使用doo來防止風(fēng)化層脫落，doo僅位于每段的1或2勺中。為了保持采礦周期的快速，另一個(gè)沒有doo的鏟子會(huì)有更大的出口，因此當(dāng)它向后旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)捕獲更多的表土，從而在鏟子上產(chǎn)生更快的卸載。采礦周期會(huì)更快嗎？我不知道，但使用這個(gè)系統(tǒng)將使它更有效，因?yàn)轱L(fēng)化層損失是最小的，每段仍然有三個(gè)鏟，保持采礦時(shí)間快。它使用標(biāo)記器，以便操作員能夠控制鏟斗的位置，以保持最大的表土體積。當(dāng)RASSOR正在采礦時(shí)，沒有doo的鏟子將不能像有doo的鏟子那樣工作。原因是，當(dāng)其達(dá)到約30-40%的滿度時(shí)，表土將開始落入鏟穴中，因此，由于道路被從iide掉落的表土堵塞，所以表土不會(huì)太多。因此，要在已滿40%的情況下添加更多的表土，帶有doo的鏟子將具有更為關(guān)鍵的作用，因?yàn)殓P子腔不會(huì)充滿來自iide的表土，保持鏟子的挖掘能力與正常情況一樣，直到挖掘約10分鐘后，其約70-80%的表土充滿，超過這一點(diǎn)，門的開口將受到表土表面，使其不那么有效。作為附加信息（因?yàn)樵谏蟼鞯难菔疚母逯袥]有提到它）：-鏟子可以挖5厘米深，但一個(gè)鏟子挖5厘米會(huì)卡住鏟子，正如杰森·舒勒在比賽評(píng)論中提到的。設(shè)計(jì)勺至少為5cm，因此能夠像以前的設(shè)計(jì)一樣完成任務(wù)，僅半滿切割約2.5cm。-如果格柵系統(tǒng)堵塞，主要糾正措施是重新設(shè)計(jì)格柵?？梢詫⒖讛U(kuò)大到2-3cm，或使孔變長(zhǎng)，約83.5cm，同時(shí)保持1cm的寬度。另外，研究文章中提到的振動(dòng)機(jī)制可能會(huì)有幫助。-離心力會(huì)使門保持關(guān)閉嗎？不會(huì)的，20轉(zhuǎn)每分鐘的離心力比風(fēng)化層和門本身的重量力要低，包括：-STEP和STL文件被編譯成一個(gè)rar。-渲染-解釋圖片-動(dòng)畫gif。參考：-穆勒，R.P.，考克斯，R.E.，埃伯特，t.，史密斯，J.D.，舒勒，J.M.和尼克，A.J.2013。風(fēng)化層高級(jí)表面系統(tǒng)操作機(jī)器人（RASSOR）。IEEE航空航天會(huì)議論文集。2013年-Wilkion，A.和DeGennaro，A.2006年。挖掘和推動(dòng)月球表土：經(jīng)典土壤力學(xué)和挖掘和牽引所需的力?！兜厍蛄W(xué)雜志》44（2007）133-152插圖：下面列出的視頻只是為了說明我選擇設(shè)計(jì)的原因，所有的視頻都不是我的作品。-