可憐的男人。一種簡(jiǎn)單、廉價(jià)、整潔、精確、緊湊、可靠的任意表面Z探頭，用于床身找平。

背景
我用一個(gè)感應(yīng)式傳感器作為我的主要Zêmin傳感器。我不能把它當(dāng)床用，因?yàn)槲以诓Ａ旅嬗昧艘粔K很薄很軟的鋼板。這導(dǎo)致了幾個(gè)問(wèn)題：玻璃本身并不完美。它下面的鋼板即使壓縮也不平整，所以鋼和玻璃都不能代表真正的印刷表面。只有一個(gè)觸摸探針才能給你這個(gè)！??！
我喜歡壓電的想法-但也計(jì)劃使用PEI在未來(lái)，我不想碰一個(gè)熱噴嘴的表面。
我很喜歡BLTouch，但真正的東西對(duì)我來(lái)說(shuō)太貴了，克隆的也不那么可靠，也不那么便宜。
我不喜歡笨重的東西，移動(dòng)電線等，當(dāng)使用伺服和機(jī)械結(jié)束停止。我也不相信伺服定位的可重復(fù)性。
我愛(ài)上了這兩個(gè)人設(shè)計(jì)：Robscar Thingjupacreaio事情
價(jià)格便宜，簡(jiǎn)單，可靠，不依賴伺服位置（不用時(shí)伺服只需抬起探頭）。但兩者都是龐大的和非常具體的自己的打印。
所以我開(kāi)始設(shè)計(jì)一些東西，我可以在我的超立方體進(jìn)化中用它來(lái)代替我的舊的歸納seor。這是足夠緊湊的任何其他打印機(jī)（不同的固定設(shè)計(jì)的需求！問(wèn)我就行了。）。大小基于BLTouch封裝外形。
主要特點(diǎn)
一些關(guān)鍵特性（此列表基于Jupacreaio設(shè)計(jì)說(shuō)明?。?
可用于所有床面。
它對(duì)溫度變化不敏感。**
你所看到的是你在工作和安裝過(guò)程中得到的。
高精度和重復(fù)性（比任何東西都好，至少在這個(gè)價(jià)格范圍內(nèi)！;-) )
最低的價(jià)格可能與現(xiàn)成的購(gòu)買(mǎi)產(chǎn)品。（我手頭上什么都有……）
**嗯。。。對(duì)溫度有影響。。。但我的錯(cuò)是：我把東西放在熱端冷卻風(fēng)扇的熱流道上了！別那么做！?。?！我正在研究一個(gè)解決方案：D
材料清單
您只需要：
1x微型伺服（例如TowerPro SG90）
1x光學(xué)止動(dòng)器TCST2103（RepRap標(biāo)準(zhǔn)）
2x M3x10用于固定光學(xué)止動(dòng)塊。
1x M3x30作為探頭
2x自攻螺釘（2x8）固定伺服
1x便宜的中國(guó)制造禮品筆彈簧，適合M3x30螺絲。
一些4線電纜**
**我喜歡用舊的USB電纜！由于使用ao，micro USB損壞是很常見(jiàn)的。電纜良好、靈活、光滑，顏色漂亮且標(biāo)準(zhǔn)。使用黑色和紅色作為饋源，其他兩個(gè)用于每個(gè)信號(hào)：D。
伊特羅西奧
打印主標(biāo)志和標(biāo)志（標(biāo)志必須為黑色或漆成黑色?。y(cè)試旗子是否能自由移動(dòng)。
將彈簧（切割約10毫米長(zhǎng)）放在M3x30上，并將其擰到安裝在干管上的標(biāo)志上，直到頭部與標(biāo)志齊平為止。
它需要盡可能的柔軟！安裝打印機(jī)并手動(dòng)按下探頭2.5毫米，檢查探頭是否以任何方式移動(dòng)機(jī)身或機(jī)架。如果你注意到一些運(yùn)動(dòng)，減少?gòu)椈刹⒗焖?br>停止光學(xué)伺服螺絲。
切割長(zhǎng)度伺服喇叭或打印一個(gè)選項(xiàng)在這里提供（我的更適合與4.5毫米的內(nèi)徑面紗）。
先別裝了！你需要配置你的伺服旅行前仔細(xì)連接！
我確實(shí)使用了#define Z?u SERVO?u ANGLES{200127}，但是你必須用你的伺服來(lái)測(cè)試它。200為展開(kāi)時(shí)的最大行程，173為縮回行程。
配置固件。
如果你使用馬林魚(yú)，我建議你跟隨Robscar的東西，因?yàn)樗鼈兲昧耍?br>重要提示：如果您使用斜坡，您將需要一個(gè)外部5V電源，因?yàn)锳RDUINO無(wú)法處理伺服電流。我用的是我用來(lái)喂樹(shù)莓皮的UBEC。一切都很平常！
用于雙以太網(wǎng)或Wifi的iTrucio
連接到GRD， 5v（擴(kuò)展連接器的pi 1和2），以便為伺服和光學(xué)止動(dòng)器供電。小心，因?yàn)槟腟EOR輸出現(xiàn)在是5V，不能連接到Z?停止。將伺服信號(hào)連接到expaion連接器（加熱器7）的引腳31，并將光學(xué)傳感器信號(hào)線連接到Z璝U探針的引腳。
在配置g中：
；Z探頭
M307 H7 A-1 C-1 D-1；禁用加熱器7
M574 Z1 S2；設(shè)置探針控制的止動(dòng)塊
M558 P5 H5 F120 T8000；將“Z probe type”設(shè)置為“switch”和“dive height speeds”
G31 P600 X30 Y0 Z0.217；設(shè)置Z探頭觸發(fā)值、偏移和觸發(fā)高度
M557 X47:285 Y5:280 S20；定義網(wǎng)格
稍后將調(diào)整偏移量。Tje網(wǎng)格由G29使用，您需要根據(jù)您的床尺寸和類型進(jìn)行修改。
在bed.g文件中定義G32的點(diǎn)（您將在開(kāi)始gcode時(shí)使用它）。
如下所示配置deployprobe.g和rectractprobe.g：
；展開(kāi)探頭.g
M280 P7 S200 I1；展開(kāi)探頭檢查角度值
G4 P300；等待0.3秒。（這將為伺服延長(zhǎng)提供足夠的時(shí)間）
；收回探頭.g
M280 P7 S127 I1；縮回探頭檢查角度值
不要忘記配置您的HomeX和HomeY，以便在移動(dòng)前降低床，HomeZ和HomeAll將頭部發(fā)送到床的中心，并在返回Z之前展開(kāi)探頭。home Z還需要使用G1的G30 ITEAD（刻苦學(xué)習(xí)的課程：D）以下是my home*.g文件供參考：
；homex.g
；調(diào)用以確定X軸的原點(diǎn)
G91；相對(duì)定位
G1 Z5 F4000 S2；相對(duì)于當(dāng)前位置提升Z
G1 S1 X-305 F3600；快速移動(dòng)到X軸末端止動(dòng)塊并在那里停止（配合通道）
G1 X5 F3600；返回幾毫米G1 S1 X-305 F1800；再次緩慢移動(dòng)到X軸止動(dòng)塊（第二次通過(guò)）
G1 Z-5 F4000 S2；再次降低Z
；homey.g
；調(diào)用以確定Y軸的原點(diǎn)
G91；相對(duì)定位
G1 Z5 F4000 S2；相對(duì)于當(dāng)前位置提升Z
G1 S1 Y-285 F3600；快速移動(dòng)到Y(jié)軸末端止動(dòng)塊并停在那里（配合通道）
G1 Y5 F4000；后退幾毫米
G1 S1 Y-285 F180；再次緩慢移動(dòng)至Y軸止動(dòng)塊（第二遍）
G1 Z-5 F4000 S2；再次降低Z
G90；絕對(duì)定位
；homez.g
G91；相對(duì)定位
G1 Z5 F4000 S2；相對(duì)于當(dāng)前位置提升Z
G90；絕對(duì)定位
G0 S0 X119 Y140 F4000；移動(dòng)到床中心
G30；向下移動(dòng)Z直到開(kāi)關(guān)觸發(fā)（配合通過(guò)）
G1 Z5 F1800；后退幾毫米
G30；向下移動(dòng)Z直到開(kāi)關(guān)觸發(fā)（第二次通過(guò)）
G1 Z10 F1800 S2；相對(duì)于當(dāng)前位置提升Z
G90；絕對(duì)定位
；homeall.g
；調(diào)用所有軸的原點(diǎn)
G91；相對(duì)定位
G1 Z5 F6000 S2；相對(duì)于當(dāng)前位置提升Z
；================原點(diǎn)X====================
G1 S1 X-305 F4000；快速移動(dòng)到X軸末端止動(dòng)塊并在那里停止（配合通道）
G1 X5 F6000；后退幾毫米
G1 S1 X-305 F180；再次緩慢移動(dòng)至X軸止動(dòng)塊（第二遍）
；================原點(diǎn)Y====================
G1 S1 Y-285 F4000；快速移動(dòng)到Y(jié)軸末端止動(dòng)塊并止動(dòng)（配合通道）
G1 Y5 F6000；后退幾毫米
G1 S1 Y-285 F180；再次緩慢移動(dòng)至Y軸止動(dòng)塊（第二遍）
；================原點(diǎn)Z====================
G90；絕對(duì)定位
G0 X119 Y140 F4000；移動(dòng)到床中心
G91；相對(duì)定位
G30；向下移動(dòng)Z直到開(kāi)關(guān)觸發(fā)（配合通過(guò)）
G1 Z5 F1800；后退幾毫米
G30；向下移動(dòng)Z直到開(kāi)關(guān)觸發(fā)（第二次通過(guò)）
G1 Z10 F1800 S2；相對(duì)于當(dāng)前位置提升Z
G90；絕對(duì)定位
然后按照以下步驟測(cè)試和校準(zhǔn)偏移量：測(cè)試和校準(zhǔn)Z探頭
之后，發(fā)送一個(gè)G29命令來(lái)測(cè)量和保存你的網(wǎng)格，并使用G32在你的開(kāi)始gcode，讓它回家所有的軸，測(cè)量?jī)A斜和網(wǎng)格網(wǎng)格。
確保你的摩托車，床和車架都接地！由于燈絲和/或皮帶的原因，我在靜電建筑方面遇到了問(wèn)題。這會(huì)導(dǎo)致伺服抖動(dòng)并失去定位。也會(huì)損壞你的棋盤(pán)：D
就這樣！
翠鳥(niǎo)飛來(lái)飛去固件的iTrucio
附言：在這之前，我們確實(shí)需要熟悉探測(cè)器支持文件！
下面是一些要添加到配置中的示例代碼：
[伺服BFPTouch]
將引腳設(shè)置為BFPTouch伺服連接到的引腳。
引腳：ar4
初始角度：0
啟用：真
最大伺服角度=90
最小脈沖寬度=0.001
最大脈沖寬度=0.002
使用BFPTouch定義探測(cè)
[探頭]
pin碼：^ar18
速度：5.0
z_偏移：1.0
激活密碼：
設(shè)置伺服=BFPTouch ENABLE=1
設(shè)置伺服=BFPTouch角度=45
G4第300頁(yè)
停用代碼：
設(shè)置伺服=BFPTouch角度=5
設(shè)置伺服=BFPTouch ENABLE=0
發(fā)展歷史
一些照片是從舊的設(shè)計(jì)迭代。恰巧我單靠重力就能釋放探測(cè)器。然后我嘗試了一些印刷彈簧設(shè)計(jì)（失敗了…），M3x30被固定在旗子上，頭部被固定在旗子上。你可以在Mk1上看到，我有一個(gè)通道可以把螺絲釘進(jìn)去……：然后我決定反轉(zhuǎn)M3x30，直接把它擰到旗子上。最后一個(gè)模塊是增加更多的空間作為彈簧釋放機(jī)制。在這些迭代中，我還修改了一些公差。