（SB-1）帶腿的自動平衡機器人?。ㄊ懿ㄊ款D動力公司啟發(fā)）

[進行中的工作] 介紹了一種基于波士頓動力公司（Boston Dynamics）手臂和腿的手柄機器人SB-1。我的機器人可以將腿分開，以增強越野穩(wěn)定性，防止傾斜，甚至使它跳躍（如果你使用一些非常快的伺服系統(tǒng)）。我正在發(fā)布的CAD和代碼，隨著我走，以便任何人誰想建立一個獨特的平衡機器人不同于任何其他愛好項目可以這樣做。 請訪問我的博客找到更多的itrutio和一個關(guān)于構(gòu)建的解釋。那里還有更多的圖片和視頻。 我還添加了Fusion 360文件，以便您也可以編輯設(shè)計。