X550四軸無人機(jī)

2016年6月28日更新： 我最近幾個月很忙，希望能抽出時間來培養(yǎng)這個愛好，完成這個項目頁面 電機(jī)安裝孔在臂中旋轉(zhuǎn)90°_ALT.STL公司 X550正在進(jìn)行中-下面是我的任務(wù)列表： 上傳一些視頻 有關(guān)布線的更多詳細(xì)信息（需要調(diào)整一些電纜長度，即焊接和壓接新接頭） 直升機(jī)-3.3參數(shù)我使用這個設(shè)置 這是一個混合從布倫丹22的T4四直升機(jī) 不久后建立我的普魯薩i3，我開始印刷T4部分，但發(fā)現(xiàn)問題，特別是與手臂，因為沉重的ABS翹曲和變形。我開始設(shè)計更多結(jié)合表面的手臂，這意味著身體也需要改變。在等待所有的電子產(chǎn)品時，我決定重新設(shè)計整個框架。適合幀是不對稱的像T4，但我發(fā)現(xiàn)問題時，調(diào)整到穩(wěn)定的懸停。所以我換成了X型相框。后來我了解到，推力中心（CoT）需要與重心（CoG）重合（或足夠接近）。還是想和X風(fēng)格的框架呆在一起，因為感覺更好。 經(jīng)過大量的調(diào)整和測試，我發(fā)現(xiàn)框架設(shè)計似乎工作得很好。 550毫米電機(jī)到電機(jī)的距離允許使用10-12英寸螺旋槳（我使用Gemfan 11x5英寸CF 尼龍支柱），并提供更穩(wěn)定的飛行和更好的抗風(fēng)性。 身體有最小的未使用的空間，并有很少的隔墻，使它更剛性。 FPV視頻發(fā)送位于左前角，接收機(jī)天線位于對面，以盡量減少可能的射頻干擾。 電池艙的端蓋用螺絲固定在適當(dāng)?shù)奈恢?，因為它使框架更加堅固，并且可以更好地處理可能發(fā)生的碰撞（飛行電池重約400克）。端蓋上還放置了用于固定輔助蓄電池的尼龍搭扣帶。 ø5mm碳纖維管用作GPS桿和長腳（萬向節(jié)要求），整體性能更好。腳和手臂用同樣的螺絲釘固定在身體上。 為了增加皮克斯霍克和它的脆弱電纜和連接蓋，我設(shè)計了雨篷模具，可用于真空成型機(jī)。 在沒有G-3D萬向球和GoPro的情況下飛行時，CoG傾向于在CoT后面幾毫米處——然而直升機(jī)的性能非常好。事實(shí)上，我剛剛得到的G-3D萬向節(jié)，并作出了一些調(diào)整，使其安裝正確。 當(dāng)我發(fā)現(xiàn)這個框架的表現(xiàn)非常出色時，我想和大家分享一下。無論如何，大多數(shù)幾何和機(jī)械設(shè)計的選擇是復(fù)制布倫丹22的T4四架直升機(jī)。我向你致意。 該框架設(shè)計用于以下齒輪： 電機(jī)：NTM Prop Drive系列28-30S 900kv或同等產(chǎn)品。 12x6E-11.1v-195W-17.8A-1.01kg推力 11x7E-11.1v-188W-17.0A-0.89kg推力 10x5E-11.1v-133W-12.0A-0.75kg推力 螺旋槳：10x4.5“-11x5”（尚未測試12”支柱） 電子速度控制器（ESC）/BEC:Q Brain/Hobbywing天行者4x25A 飛行電池：Turnigy 3S 5000mAh（146x50x27mm隔間尺寸） 飛行計算機(jī)：3DR Pixhawk GPS/羅盤：3DR uBlox 接收機(jī)：Fky D4R-II 可選檔位： LED、萬向節(jié)和FPV裝置的3S輔助電池（我用這個） 4 x超亮3W LED，帶鋁制散熱器（ cotant電流驅(qū)動器） Walkera G-3D三軸無刷萬向節(jié) GoPro3/iLook Fatshark 600/700TVL CMOS FPV攝像機(jī) MaxBotix MB1242 I2CXL MaxSonar®-EZ4型? 超聲波傳感器 ImmeionRC 25mW 5.8GHz A/V傳輸 最小值 Pixhawk的藍(lán)牙數(shù)據(jù)鏈路（至少在使用canopy時） 所需硬件： 8 x M3 40mm機(jī)螺釘（臂） 8 x M3螺母 墊圈（臂） 20（ 2*）xø3mm 12mm塑料自攻螺釘（主體、甲板、底部、萬向節(jié)*） 1 xø5mm 120mm碳纖維管（GPS支架） 4 xø5mm 140mm碳纖維管（英尺） 2 xø3mm 135mm天線管（Rx） 2個小橡皮筋（A/V Tx和Rx） 幾厘米的雙面膠帶，等同于Scotch®VHB? （固定電子設(shè)備） 我用過的自攻螺絲已經(jīng)從壞掉的箱子里搶救出來了資料. 其他信息： 重量打印時間*燈絲使用量（3mm） 身體128g 11h 50min 20.45 m 甲板37g 2h 30min 5.45m 底部46g 3h 20min 7.20m 臂（1）44g 3h 15min 6.75 m 英尺（4）25克2小時20分鐘3.60米 雨棚模具4h 31分鐘12.15米 總重量：（帶上述齒輪）： -無電池（干重）1170g -電池1675g -帶G-3D萬向節(jié)和GoPro3 1975g 穩(wěn)定懸停油門： -使用G-3D和GoPro3，11x5“道具約占52% 飛行時間：（使用4000mAh=80%容量）： -無G-3D萬向節(jié)和GoPro3≤20min -G-3D萬向節(jié)，GoPro3≤12min 實(shí)測功率： FPV齒輪 LED 450mA=1小時45分鐘的安全使用時間，帶1000mAh電池 FPV齒輪 LED G-3D 1.0A=50分鐘 （*）采用E3D v6皮帶驅(qū)動擠出機(jī)印刷。