3D可打印高扭矩伺服齒輪減速

視頻可以在這里找到： 可編輯的Fusion 360源文件可在此處找到： 我已經(jīng)創(chuàng)建了一個Univeal運(yùn)動控制器來控制這個伺服系統(tǒng)的位置。更多信息請訪問： 這種伺服/齒輪減速器主要使用3D打印部件。伺服采用775 36V 9000rpm刷直流電機(jī)，由BTS7960B電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動，由arduino mega 2560控制。伺服系統(tǒng)的失速力矩約為55kg/cm，約為5.39Nm。當(dāng)使用6s鋰離子電池（約22-24V）時，峰值電流約為18安培。減速比為1:30。我原本想用一些20毫米的球軸承的輸出軸，但他們沒有及時到達(dá)，所以我最終使用了兩個20毫米的孔和大量的潤滑。為了拍攝伺服系統(tǒng)內(nèi)部可能出現(xiàn)的故障誘餌，我打印了一些合集的gea和lasercut一個5毫米的亞克力蓋子。不幸的是，我沒有拍攝到任何可怕的gea爆炸的鏡頭，因為它們太強(qiáng)了；-）。即使在54kg/cm的峰值扭矩下，它們也沒有表現(xiàn)出絲毫的彎曲或裂縫。兩個中間的gea（藍(lán)色和紅色的）使用直徑為6mm的不銹鋼軸。gea的孔直徑為6.2毫米，因此可以很好地圍繞6毫米軸，但可能需要一些額外的銼削。對于20毫米的軸孔，可能也要這樣做。 我上傳了蓋子的dxf，這樣人們用激光切割機(jī)就可以用traparant亞克力切割蓋子。 視頻可以在這里找到： 更多信息請訪問： 使用的組件： 1×775電機(jī)DC 12V-36V 3500-9000RPM電機(jī)大轉(zhuǎn)矩大功率電機(jī) 鏈接： 1×Arduino納米V3 鏈接： 1×L298N電機(jī)驅(qū)動器 鏈接： 1×熱收縮 鏈接： 2×不銹鋼軸 尺寸：直徑6mm，長度70mm 2×M5螺栓和螺母 尺寸：40mm長 1×20mm鋼管 尺寸：125mm長 2個15mm長的螺釘 尺寸：直徑4.5mm，長度15mm 5×35mm長的螺釘 尺寸：直徑4.5mm，長度35mm 推薦工具： 3D打印機(jī)： 我所有的項目文件，itrutio，原理圖，都是免費提供的，這樣全世界的人都可以享受它們。請隨時支持我，這樣我就可以創(chuàng)建和分享更可怕的項目。我們非常感謝您的支持：-）貝寶.me/brianbrockken 請隨便看看我的另一個設(shè)計： 3D可打印螞蟻重量戰(zhàn)斗機(jī)器人：斗牛犬： SpaceX ipired edf火箭： 3D打印高扭矩伺服/變速箱veion 2： UMC-Univeal運(yùn)動控制器： 3D可打印達(dá)芬奇彈弓禮品卡： Arduino控制攝影測量3D掃描儀： 全三維可打印轉(zhuǎn)臺： RC FPV坦克車： 全3D可打印收車禮品卡： 3D可打印高扭矩伺服/齒輪減速： “動臂箱”高壓電容器組外殼： 由交互式y(tǒng)outube訂閱機(jī)器人訂閱： 機(jī)器人手| |仿生假手原型： 3D可打印線性致動器： 迷你3D可打印十字弓： 八足蜘蛛機(jī)器人： 最佳3D打印軸承： 祝您有個美好的一天！