stewart（并聯(lián)機(jī)器人模型）

stewart（并聯(lián)機(jī)器人模型），并聯(lián)機(jī)器人可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。模型建立時(shí)繪制了較多細(xì)節(jié)，比較詳細(xì)。solidworks 2018 版本。歡迎朋友下載。